IC697MDL340采用泵的功率回收液壓回路,使測試功率得以回收,達到降低測量強度、提高測試精度以及節能的目的。 高壓液壓泵試驗臺動力驅動選用雙出軸直流電機,配以相位控制晶閘管直流調速系統,該調速系統采用三相橋式全控電流小閉環和速度大閉環組成的雙閉環系統進行調速,滿足高壓液壓泵測試調速精確、平穩、需經常變速、機械特性硬等的要求。
3 IC697MDL340測試基本原理
3.1 基于IC697MDL340的測控系統的組成 基于Wincon8000 的測控系統主要包括一臺上位機,三臺WinCon8000 及其8K 系列的I/O模塊,信號放大電路,ZAZP 型電動直通單座調節閥,DF 型先導式電磁高壓油閥,高精密液壓傳感器SR345 等幾部分。
3.2 IC697MDL340控制過程 首先,由上位機給三臺現地控制單元泓格ICPDAS WinCon-8331-G 緊湊型嵌入式控制系統發出測試指令,三臺Wincon8000 的ICPDAS I-8017MR 8K 實時采集由液壓傳感器發送來的與被試泵油腔內的油壓相對應的電壓信號,并將這一電壓信號進行轉換變成數值量,經數值處理,通過計算得到數值控制量。
然后,將數值控制量經ICPDAS I-8024 8K 轉換模塊變成相應的模擬控制電壓及經ICPDAS I-8050 8K 輸入/出數字信號控制電磁閥,zui終達到被控液壓恒定。測試原理圖見圖2 所示。 [align=center]
圖2:測試原理圖[/align]
3.3 實時控制算法 針對控制系統的數學模型、IC697MDL340控制要求及控制系統 的純滯后和慣性時間較長,動態參數未知,被控對象經 常處在隨機擾動作用之下等特點,通過綜合考慮,采用了zui小方差自校正控制算法,即zui小方差自校正控制器。
zui小方差自校正控制器是按zui小輸出方差優化性 能指標綜合自校正控制律,采用遞推zui小二乘參數估 計方法,直接估計控制器參數。由二部分組成,*部 分是控制器參數估計器,第二部分是自校正控制器。 其結構如圖3 所示。 [align=center] 圖3:控制算法
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