07KT98H0系統設計實現了一個遠程調試協議EmRDI,它采用點對點的連接方式,以請求響應的方式進行交互。調試請求由PC機上的調試器軟件發出,經由USB總線傳輸至協議轉換器EmJTAG;EmJTAG解讀該協議請求,在執行相應的操作之后,以USB數據包的形式發送回PC機(即響應過程)。
07KT98H0協議定義了如下一些調試請求: 讀/寫核寄存器、讀/寫存儲器、設置/清除硬件斷點、設置/清除軟件斷點、設置/清除數據觀察點、復位、停止運行、全速/單步運行和返回處理器狀態/設備標識符。經驗證,這些請求的組合,可以實現PC機對目標機上ARM核的調試和控制功能。 EmRDI協議請求格式(16字節)如下:
EmRDI協議響應格式(8字節)如下:
07KT98H0核的芯片基本上都遵循JTAG規范,并帶有邊界掃描功能,此類芯片內集成了一個JTAG電路結構。JTAG電路由TAP(測試訪問端口)、TAP控制器、指令寄存器、測試數據寄存器組成。另外,07KT98H0核還包含了一個提供在線調試支持的EmbeddedICE宏單元。 EmJTAG和PC機通過USB總線連接,與目標板則遵循JTAG調試接口標準。
JTAG規范中,使用稱為“邊界掃描單元”的基本結構。邊界掃描單元將JTAG電路與處理器邏輯電路起來,通過它可以將一個輸入信號加載到處理器邏輯中而不影響邏輯的其他電路,也可以將處理器邏輯的輸出信號采樣到邊界掃描單元中。若干個邊界掃描單元構成邊界掃描寄存器(BSR),也稱為“邊界掃描鏈”。邊界掃描寄存器的數據通過JTAG接口的TDI引腳和TDO引腳串行移進移出。 PC機上需要實現:EmJTAG的USB驅動程序和調試器軟件。 EmJTAG上需要實現:USB固件程序和用于產生JTAG信號的邊界掃描程序。
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