6ES7413-2XG02-0AB0正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)只要失去控制電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大,使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)失去Uk(控制電壓),產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)(0<S<1)。而反轉(zhuǎn)時(shí)失去UK,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為正(1〈S〈2時(shí)〉,不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,可以自行制動(dòng),迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn),這也是交流伺服電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的重要區(qū)別。
不同類型的交流伺服電動(dòng)機(jī)具有不同的特點(diǎn)。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn);但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn),有抖動(dòng)現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動(dòng)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn);但是勵(lì)磁電流較大,體積也較大,轉(zhuǎn)子易變形,性能上不及直流伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)適用于0.1—100W小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中,頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品為SL系列。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)為SK系列,用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。
6ES7413-2XG02-0AB0直流伺服電動(dòng)機(jī)
直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣,所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵(lì)磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生,一般用他勵(lì)式;永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場由*磁鐵產(chǎn)生,無需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流,可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要,從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn),又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等品種。
電磁式6ES7413-2XG02-0AB0直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同,因此電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種控制轉(zhuǎn)速方式:電樞控制和磁場控制。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來說,當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式,故直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似,即n=n0-αT。當(dāng)勵(lì)磁不變時(shí),對(duì)不同電壓Ua有一組下降的平行直線。
6ES7413-2XG02-0AB0直流伺服電動(dòng)機(jī)適用于功率稍大(1—600W)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。與交流伺服電動(dòng)機(jī)相比,它的調(diào)速線性好,體積小,質(zhì)量輕,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,特別是低速穩(wěn)定性差,有火花會(huì)引起無線電干擾。近年來,發(fā)展了低慣量的無槽電樞電動(dòng)機(jī)、空心杯形電樞電動(dòng)機(jī)、印制繞組電樞電動(dòng)機(jī)和無刷直流伺服電動(dòng)機(jī),來提高快速響應(yīng)能力,適應(yīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展需要,如電視攝象機(jī)、錄音機(jī)、X—Y函數(shù)記錄
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