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當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
4、PLC內部運作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱,但PLC內部并非實體上具有這些硬件,而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯,并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐
步驟一“輸入狀態檢查”:PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(1 或0 代表開或關),并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。
步驟二“程式執行”:將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算,若程式執行中需要輸入接點狀態,CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置,暫不反應至輸出端Yn。
步驟三“輸出狀態更新”:將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點,并且重回步驟一。
此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間,PLC 輸入訊號之時間若小于此反應時間,則有誤讀的可能性。每次程式執行后與下一次程式執行前,輸出與輸入狀態會被更新一次,因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生”。
西門子CPUSR20模塊 12輸入/8輸出 訂貨號:6ES7288-1SR20-0AA0
西門子CPUSR40模塊 24輸入/16輸出 訂貨號:6ES7288-1SR40-0AA0
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西門子EMDT16數字量輸入/輸出模塊,8x24VDC輸入/8x24VD 輸出 訂貨號:6ES7288-2DT16-0AA0