XMRAF7000系列帶伺服放大器的雙回路串級可編程回路熱備冗余控制器
功能特點
※ 輸入輸出特性
● 6個模擬量輸入（AI）
IN1、IN2為RTD、TC、mA、V*輸入端，各種輸入信號軟件可設定。
IN3、IN4、IN5、IN6為mA、V輸入端，各種標準信號輸入軟件可設定。
● 1個模擬量輸出（AO）
OUT1是閥位變送輸出端即閥位開度信號， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進行變送輸出。OUT1和本機手/自動狀態輸出DO3一起發送給作為主控制器的百特工控XMRA7000雙回路串級控制可編程回熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備，以使在本機手動控制時，作為主控制器的百特工控XMRA7000雙回路串級控制可編程回熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
● 1個開關量輸入DI
在XMRA7000作為熱備冗余回路控制器使用時，DI1是冗余切換命令輸入端，用于接收作為主控制器的XMRA7000雙回路串級控制可編程回熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備的故障狀態信號。實現熱備冗余狀態和本機控制無擾切換。
在XMRA7000作為調節器使用時，DI1是用于接收后備操作器的手動狀態信號，與模擬輸入IN4配合實現后備操作器的手自動無擾切換。
● 3個繼電器輸出DO
DO1為PV1或PV2的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，報警源PV1、PV2根據控制模式可設定；繼電器動作，輸出觸點閉合。
DO2本機故障狀態輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現故障時，繼電器輸出觸點斷開。
DO3是本機控制手/自動狀態輸出端，當本機處于手動狀態時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
● 正反轉控制信號輸出端
正反轉控制信號輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅動電動執行器伺服電機。
