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伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

山洋伺服電機
AC伺服系統包括P1 P2 P3 P4 P5 P6
伺服電動機說明1：山洋伺服電機能簡單的進行運轉通過采用新算法的慣性恒等功能和5中自動調諧特性選擇、30級響應性設定或利用參數的自動保存功能，可實現提高響應性的自動調諧

伺服電動機說明2：搭載有能夠確認馬達和放大器間連接的微動功能，不必與上位裝置連接，便能進行試運轉

伺服電動機說明3：以標準規格對應于國外規格（UL/CSA/EN標準），同時，對于EMC指令可使用EMC濾波器。伺服馬達則使用對應于國外標準的機型

伺服電動機說明4：標準裝備有DC扼流圈連接端子作為電源高次諧波對策用