德國TURCK圖爾克編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，德國TURCK圖爾克編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，德國TURCK圖爾克編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
[2]編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
M12E-AP6X-H1141 TURCK NI4-M12E-AP6X-H1141 TURCK BI2-M12-RP6X-H1141 TURCK NI4-M12-RP6X-H1141 TURCK NI4-M12E-RP6X-H1141 TURCK BI5-M18-AN6X-H1141 TURCK NI8-M18-AN6X-H1141 TURCK BI5-M18-AP6X-H1141 TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 TURCK BI5-M18E-AP6X-H1141 TURCK BI5-M18-RP6X-H1143 TURCK BI10-M30E-AP6X-H1141 TURCK NI15-S30-AP6X-H1141 TURCK BI10-M30-AN6X TURCK BI10-M30-AN6X 3M TURCK BI10-M30-AN6X 4M TURCK BI10-M30-AN6X 5M TURCK BI10-M30-AN6X 7M TURCK BI10-M30-AN6X/S90 3M TURCK BI10-M30-AN6X-H1141 TURCK BI10-M30-AP6X TURCK BI10-M30-AP6X 5M TURCK BI10-M30-AP6X 6M TURCK BI10-M30-AP6X 7M TURCK BI10-M30-AP6X/S90 TURCK BI10-M30-AP6X/S90 3M TURCK BI10-M30-AP6X-H1141 TURCK BI10-M30-RN6X TURCK BI10-M30-RN6X 5M TURCK BI10-M30-RP6X TURCK BI10-M30-RP6X-H1143 TURCK NI15-M30-AN6X TURCK NI15-M30-AN6X 3M TURCK NI15-M30-AN6X 5M TURCK NI15-M30-AN6X-H1141 TURCK NI15-M30-AP6X TURCK NI15-M30-AP6X 10M TURCK NI15-M30-AP6X 4M TURCK NI15-M30-AP6X 5M TURCK NI15-M30-AP6X 7M TURCK NI15-M30-AP6X/S90
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