PS系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、PS系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 概述
PSL PSQ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國(guó) PS Automation GmbH 執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PS系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于對(duì)管道的閥門和風(fēng)門的調(diào)節(jié)及開與關(guān)的控制，其主要特點(diǎn)如下：
（1）一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
（2）功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。
（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝*。
（4）傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。
（5）具有多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。
（6） PSL 系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來(lái)的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。
（7）PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。
（8）驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
（9）可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開 全閉，12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開全閉）。
（10）閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
（11）行程可調(diào)，便于與閥門連接。
（12）全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長(zhǎng)。
（13）電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件*隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。
二、PS系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PS系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件*隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性，傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠，不會(huì)因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。
1.PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過(guò)與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個(gè)主限位開關(guān)來(lái)限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來(lái)調(diào)整限定位置。
2.PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開關(guān)的位置來(lái)控制，閥門開度由一個(gè)凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-的zui大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。
三、PS系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 產(chǎn)品選型
PS系列電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風(fēng)門的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。
（一）PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
PSL系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大行程達(dá)到100mm，zui大推力可達(dá)到25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：
標(biāo)準(zhǔn) 型號(hào) | 推力 （KN） | 速度 （mm/s） | zui大 行程 （mm） | 電源（v） | 功耗（w） | 電機(jī)保護(hù) | 出線連接 | 手動(dòng)操作 | 防護(hù) 等級(jí) | 重量 （kg） |
PSL201 | 1.0 | 0.25 | 50 | 220VAC | 6.00 | 允許堵轉(zhuǎn) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 4.25 |
PSL202 | 2.0 | 0.50 | 50 | 220VAC | 10.90 | 允許堵轉(zhuǎn) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 4.50 |
PSL204 | 4.5 | 0.50 | 50 | 220VAC | 21.00 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 5.00 |
PSL208 | 8.0 | 1.00 | 50 | 220VAC | 80.50 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.51 ×PG9 | 手輪 | IP67 | 7.00 |
PSL210 | 10.0 | 0.35 | 50 | 220VAC | 30.00 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.5 1×PG9 | 手輪 | IP67 | 7.00 |
PSL312 | 12.0 | 0.60 | 65 | 220VAC | 78.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 10.00 |
PSL314 | 14.0 | 0.30 | 65 | 220VAC | 60.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 10.00 |
PSL320 | 20.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 20.00 |
PSL325 | 25.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 20.00 |
（二）PSQ系列90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：
標(biāo)準(zhǔn) 型號(hào) | 轉(zhuǎn)矩 （mm） | 動(dòng)作時(shí)間 （S） | 電源（v） | 功耗（w） | 手動(dòng)操作 | 防護(hù)等級(jí) | 重量（kg） |
PSQ51 | 50 | 23 | 220VAC | 24.2 | 手輪 | IP67 | 7 |
PSQ66 | 65 | 32 | 220VAC | 24.2 | 手輪 | IP67 | 7 |
PSQ76 | 75 | 60 | 220VAC | 25.3 | 手輪 | IP67 | 7 |
PSQ101 | 100 | 32 | 220VAC | 62.1 | 手輪 | IP67 | 7 |
PSQ201 | 200 | 28 | 220VAC | 93.0 | 手輪 | IP67 | 13 |
PSQ501 | 500 | 43 | 220VAC | 93.0 | 手輪 | IP67 | 27 |
PSQ701 | 700 | 43 | 220VAC | 93.0 | 手輪 | IP67 | 27 |
四、PS系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 伺服放大器PSAP4B
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。
PSAP4B在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)相隔離的4-20mA位置信號(hào)。
PSAP4B能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。
1.工作原理
位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA。控制輸入與位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
2.技術(shù)參數(shù)
電 源：220V 50Hz
功 耗：5VA
開關(guān)容量：150VA（24V 50VA）
輸入信號(hào)：4-20mA
輸入阻抗：150Ω
輸出信號(hào)：4-20mA（有源隔離輸出）
負(fù)載能力：4-20mA時(shí)≤350Ω
絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）
控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）
輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）
重復(fù)精度：±1%
靈敏度：±（0.5-5%）FS 滯后:50%靈敏度
環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃ 儲(chǔ)存溫度:-30℃～＋50℃
3.附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)
附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)為2個(gè)一組的附加開關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)（220VAC 5A）。
4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）
輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對(duì)應(yīng)的0～1000Ω電阻信號(hào)，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
5.加熱電阻（HR）
安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。
6.獨(dú)立位置變送器PSMF
當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號(hào)時(shí)選用。
7.其它可選應(yīng)用組件
