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泰爾漢姆（Thalheim）公司1927年成立于德國萊比錫。是歐洲乃至世界光學編碼器研發、設計及制造公司之一。公司秉承*嚴格的工藝標準，幾十年來一直是歐洲各大型系統設備制造商的編碼器重要供應者。主要應用范圍在電機測速控制和通用機械的工程定位。
泰爾漢姆公司產品線及其廣泛，涵蓋了幾乎所有主流光學編碼器常用規格及常用接口標準
常用型號： 增量型：ITD 01A 4 Y 1，ITD 21 A 4Y 22/10/28/36，ITD3 A 4 Y18，ITD 41 A 4Y100， ITD 41 A 4 Y72，ITD 41 B10 Y4，ITD 70 A 4 Y 7，ITD 42 A 4 Y43，ITD 67 A 4 Y 2… 型：ATD 2A B14 Y1，ATD2B B14 Y4， ATD 3B B14 Y13，ATD 5B A 4 Y3， 顯示器：BY 200，HEAG 15X，DZ 251/252，Serie SX，Serie ZX… 附件：CPS接頭，S2BG12連接器， 發生器：TD 3 A 4 5A…，TD 4…F A 4，STD 41 F A 4，KTD2-…A 4 KA，KTD 3-…B 5 Y 3，ITD-、ITD21A4-、
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