概述：
用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
上海西承自動化科技有限公司 （西門子華東區總代理）
：劉元昊 （）
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工作：
工作:
公司：http://www.xc-siemens.com
公司優勢產品系列=西門子S7-200CN | S7-300PLC | 觸摸屏 | 變頻器 | 伺服電機 | 數控系統 | 總線電纜| 開關電源
訂貨號：
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
| 備件查詢 | 產品描述 SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制， 產品生命周期
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| 電源電壓 | |
| 允許范圍，下限 （DC） | 11 V |
| 允許范圍，上限 （DC） | 30 V |
| 輸入電流 | |
| 來自背板總線 DC 5 V，zui大值 | 190 mA |
| 來自電源電壓 L+，zui大值 | 300 mA; 在 DC 12 V 時，130 mA 在 DC 24 V 時 |
| 硬件擴展 | |
| 每個 CPU 的組件數量 | zui多 5 個附帶 CPU 226/226XM，zui多 3 個附帶 CPU 224，zui多 1 個附帶 CPU 222 |
| 數字輸入 | |
| 數量/二進制輸入端 | 5 |
| 類型 | IEC 類型 1，p 讀取 |
| 功能 | 停止 （STP），基準點開關 （RPS），上終端開關 （LMT+），下終端開關 （LMT-），零值（ZP） |
| 輸入電壓 | |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V |
| 對于信號“1” | STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | |
| 對于標準輸入端 | |
| 可參數化 | 是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP zui小值 2 µs |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度，zui大值 | 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
| 未屏蔽導線長度，zui大值 | 30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建議 ZP |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值 | 1 mA |
| 驅動裝置接口 | |
| 信號輸出 I | |
| 數量 | 4; 可選擇 RS422/RS485 或 DC 5 V |
| 類型 | RS 422/RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-） |
| 差動輸出電壓，zui小值 | 2.8 V; RL = 200 歐姆 |
| 脈沖頻率 | 200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-） |
| 導線長度，zui大值 | 10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽 |
| 信號輸出 III | |
| 類型 | DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR） |
| 輸出電壓 | DC 30 V |
| 輸出電流 | 50 mA；輸出延遲 （DIS, CLR） zui大 30 µs |
| 電位隔離 | |
| 數字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點數 | 1 （STP, RPS, ZP），2 （LMT-, LMT+） |
| 允許的電位差 | |
| 在不同電路之間 | AC 500 V |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 71.2 mm |
| 高度 | 80 mm |
| 深度 | 62 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 190 g |
