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（：可以搜索“上海信篤自動化科技有限公司”）
三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和的性能

，成為復雜運動控制的*選擇。
該產品的主要特點：
    （1）高速運動控制  
    Q系列運動控制器的運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應時間。
    （2）配置靈活
    利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發揮它

們的優勢，將順序控制和運動控制分開處理，優化系統的結構。采用多CPU組態，zui多可采用4個CPU（

包括PLC CPU），一個系統zui多可以控制96軸。
    （3）SSCNET控制功能
    Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或系統。同時，運動CPU能夠通過三

菱伺服系統控制網絡SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接。每個運動控制

器都有SSCNET接口，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。

SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發揮得*，在節省配線的同時，提高了整機的響應性

。
    （4）Motion SFC編程
    （5）上位監控
    通過三菱提供的API（編程接口）利用VB或VC++編程實現PC與Motion的高速、大容量的通訊，

上位機能在完成一個制品周期內即可顯示相應溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質量的分析能力。

QJ71MES96模塊功能和特點： 

1. 無需數據通訊的PLC程序、無需編程可以使用SQL直接連接MES數據庫。
 
2. 可以設置讀寫數據庫的觸發條件（數值監控，時間和周期等）、包含計算功能。
 
3. 數據庫緩存功能：
 
    當通訊回路和服務器出錯時將傳輸的數據臨時存放到CF卡中當故障修復以后, 通過自動傳輸防止數

據的丟失。

4. 觸發緩存功能：
 
    當傳輸的要求超過了系統或者網絡的帶寬，MES接口將信息緩存入內存。時間同步確保了信息系統

數據的正確性。
 
5. 時間同步功能：可以和時間標記一同傳輸數據（SNTP同步/PLC同步）
 
6. 可以連接的數據庫:

    Oracle 9i Standard Edition、 Oracle 10g Standard Edition 、 Microsoft SQL、 Server

2000 Standard Edition、Access
 
7. 支持數據庫存取的指令: Insert、Update、Select
 
8. 程序執行功能: 在服務器計算機上執行一項工作的*個動作以前和zui后一個動作以后執行程序

 
 
MES模塊應用情況：
 
 
      三菱電機名古屋制作所伺服電機組裝工廠通過引入MES接口，使所有數據自動采集、管理，從而

防止了不合格品的流出，使人工采集數據的成本為零！通過測試裝置進行實時的狀態檢測來預防不良的

發生通過管理項目的Ｘ-Ｒ管理可及時通知事先報警（MAIL）。通過密集的數據采集甚至可以追溯到上

流工序，采取對策。

 
新產品開發的背景和目的：

 
      信息管理控治系統和FA控制系統由于其采用的信息形式不同，沒有可以直接交換的層次，所以難

以直接進行連接。傳統信息控制系統都是采用計算機作為中間層，負責采集現場設備的信息，然后向信

息層發送數據，用于各種生產管理。為了實現從設備中直接采集信息，節省數據采集系統的設置和運行

成本，三菱電機開發了安裝于Q系列PLC的MES（制造執行系統的簡稱）模塊：QJ71MES96。使用

QJ71MES96模塊可以很容易構建e-F@ctory（信息可視化）控制系統，達到生產現場與MES之間低成本簡

單連接并且實現無PC, 無程序的環境。
 
 
 
使用Q系列MES模塊的好處：

 
§  省去中間計算機，節省開支！
 
§  設計、工程費用大幅度減少！
 
§  設備維護費用減少！
 
§  無計算機連接可以實現高可靠性和安全運轉！

三菱小A系列（全新）：
類型 型號 技術規格 標準
CPU組件  A2ASCPU A2ASCPU-S1 程序容量14K步,0.2us/步處理時間 程序容量14K步,0.2us/步處理時間

512 I/O點 1024 I/O點 UL.CUL
A2ASCPU-S60 程序容量30K步,0.15us/步處理時間 1024 I/O點 
A2SHCPU 程序容量14K步 512 I/O點 UL.CUL 
A2SHCPU-S1 A1SHCPU 程序容量30K步 程序容量8K步 1024 I/O點 256 I/O點
A1SJHCPU 程序容量8K步 256 I/O點
A1SCPUC24-R2 程序容量8K步,RS232端口 240 I/O點
存儲卡盒 A2SNMCA-30KE 30K步EEPROM存儲卡盒 
A1SNMCA-8KP 8K步EPROM存儲卡盒 
A1SNMCA-2KE 2K步EEPROM存儲卡盒 UL.CUL
AlSNMCA-8KE 8K步EEPROM存儲卡盒
電源組件 N  ACl00/240V輸入,DC 5V 5A輸出  UL.CUL
ACl00/240V輸入,DC5V 3A及DC 24V 0.6A輸出
A1S63P AC24V輸入,DC5V 5A輸出 
AC輸入組件  A1SXl0 16點,AC 100V UL.CUL
A1SXl0EU 16點,AC 100V 
16點,AC 200V UL.CUL
EU 16點,AC 200V 
16點,AC 24V或DC 24V UL.CUL 
DC輸入組件  16點,DCl2V或24V
-S1 16點,DC24V高速
-S2 16點,DC24V
32點,DC12V或24V漏型
-S2 32點,DC24V
64點,DC12V或24V漏型
-S2 64點,DC24V
A1S42X 64點,動態輸入組件
AlSX71 32點,DC5V或12V
16點,DC12V或24V
-S1 16點,DC24V高速
-S2 16點,DC24V漏型或源型
32點,DCl2V或24V
-S2 32點,DC24V
繼電器輸出組件  A1SY1O 16點,AC240V或DC 24V 2A Ul.CUL
A1SY1OEU 16點,AC120V或DC 24V 2A 
R21-S112點,AC240V或DC 24V 2A 
8點,AC240V或DC 24V 2A全部獨立端子 UL.CUL
EU 8點,AC240V或DC 24V 2A全部獨立端子 
雙向可控硅輸出組件 16點,AC240V0.6A UL.CUL
R21-S18點,AC240V1A 
8點,AC240V 1A全部獨立端子 UL.CUL
晶體管輸出組件  16點,DC12V或24VO.1A 
32點,DC12V或24VO.1A UL.CUL 
64點,DC12V或24VO.1A
16點,DC12V或24V0.5A
16點,DC24V 2A
E 16點,DC5V或12V或24V 1A
8點,DC5V或12V或24V或48V 2A
32點,DC5V或12V 16mA
16點,DCl2V或24V0.8A
R21-S132點,DC12V或24VO.1A
輸入/輸出組件 A1SX48Y18 8點輸入,DC12V或24V,8點輸出繼電器 UL.CUL
R21-S18點輸入,DC12V或24v,8點漏型晶體管輸出
R21-S116點輸入,16點輸出DCl2V或24V
主基板  A1S32B 2I/O,CPU,和電源插槽 UL.CUL 
3I/O,CPU,和電源插槽
5I/O,CPU,和電源插槽
8I/O,CPU,和電源插槽
 特殊功能組件
類型 型號 技術規格 標準
擴展基板  -S1 2I/O插槽 UL.CUL 
-S1 5I/O插槽
-S1 8I/O插槽
5I/O插槽和電源插槽
-S1 8I/O插槽和電源插槽
擴展電纜  A1SC01B 55mm電纜 UL.CUL 
A1SC03B 300mm電纜
A1SC07B 700mm電纜
A1SCl2B 1200mm電纜
A1SC30B 3000mm電纜
A1SC60B 6000mm電纜
A1SC05NB 450mm電纜,連接AnN擴展基板
A1SC07NB 700mm電纜,連接AnN擴展基板
高速計數組件 1通道,50kpps,8點晶體管輸出 UL.CUL
2通道,100kpps,每通道2個漏型晶體管輸出 
R21-S1E 2通道,100kpps,每通道2個源型晶體管輸出 
R21-S1D 2通道,200kpps,每通道2個漏型晶體管輸出 
A/D轉換組件 R21-S14-20mA或O至±10V模擬輸入,4通道 UL.CUL
R21-S10-20mA或0至±10V模擬輸入,8通道 
D/A轉換組件 R21-S14-20mA或0至±10V模擬輸出,2通道 UL.CUL
R21-S1O至±10V模擬輸出,8通道 
R21-S14至20mA模擬輸出,8通道 
A/D,D/A轉換組件 R21-S10至20mA或0至±10V 2通道模入,1通道模出 UL.CUL
R21-S10至20mA或-10至10V 4通道模入,2通道模出 
測溫組件  R21-S13線制PT-100輸入2通道 UL.CUL
AlS62RD4 4線制PT-100輸入2通道 
R21-S1B,R,S,E,J,K熱電耦輸入,8通道 
溫度控制組件  A1S64TCTT-S1 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道 
A1S64TCTTBW-S1 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道,斷線檢測 
A1S62TCTT-S2 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,2通道 
A1S62TCTTBW-S2 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道,斷線檢測 
A1S64TCRT-S1 ptl00,4通道,晶體管輸出 
A1S64TCRTBW-S1 ptl00,4通道,晶體管輸出 
A1S62TCRT-S2 ptl00,2通道,晶體管輸出 
A1S62TCRTBW-S2 ptl00,2通道,晶體管輸出 
脈沖捕捉組件 捕捉脈沖 UL.CUL
模擬定時器組件 R21-S18個模擬定時器 UL.CUL
中斷組件 16點,24V UL.CUL
MELSECNET/10組件  MELSECNET/10,光纜SI-200/250 
R21-S1G MELSECNET/10,光纜GI-50/125 
R21-S1GE MELSECNET/10,光纜GI62．5/125 
MELSECNET/10,同軸電纜 
MELSECNET/II組件 MELSEC-NET[11主站/勺就地站,光纜S1-200/250 Ul CUL
R21-S1-S3 MELSEC-NET/II主站/就地站,光纜G1-50/125 
R21-S1GE MELSEC-NET/II主站/就地站,光纜G1-62．5/125    
A1S171AR21 MELSEC-NET/II主站/就地站,同軸電纜 UL.CUL
MELSECNET/B組件 MELSEC-NET/B主站/就地站 
MELSEC-NET/B遠程站 
以太網組件 A1SJ71E71B2 10Mbps l0BASE2接口 10Mbps 10BASE5接口 
A1SJ71E71B5  
計算機通信組件 RS232C接口 UL.CUL
RS422/485接口 
A1SJ71UC24-PRF RS232C接口和打印機功能 
MODBUS組件 R21-S1-S2  MODBUS,RS232C接口 
R21-S1-S2 MODBUS,RS422/485接口 
PROFIBUS組件 A1SJ71PB96F PROFIBUS-FMS網 CE
A1SJ71PB92D  PROFIBUS-DP網 
通信組件 RS232C 2通道接口,RS422/485 1通道接口 
定位控制組件  A1SD70 電壓輸出,1軸 UL.CUL
R21-S12 脈沖序列輸出,2軸,速度控制功能 
A1SD71—S7 脈沖序列輸出,2軸,手動脈沖輸入 
A1SD75P1-S3 脈沖序列輸出,1軸 
AlSD75P2-S3 脈沖序列輸出,2軸 
脈沖序列輸出,3軸 
MELSECNET/MINI-S3 MELSECNET/MINI-S3主控 UL.CUL
系統故障組件 A1SS91 檢測AnS PLC系統的故障 
空插組件 A1SG60 I/O插槽空組件 
虛設組件 16點/32點/48點/64點虛設組件 
端子適配器 A1STA32 32點FCN插座型組件端子排適配器 
動態輸入組件 A1S42X 64點DC12V或24V UL．CUL
動態輸出組件 A1S42Y 64點DC12V或24V 
I/O通信主控組件 A1SJ51T64 I/O通信組件,64點遠程I/O控制 
I/O通信遠程輸入模塊 AJ55TB3-4D 4點,DC24V 
AJ55TB3-8D 8點,DC24V 
AJ55TB3-16D 16點,DC24V 
 特殊功能組件
類型 型號 技術規格 標準
CC-Link master A1SJ6lBT11 CC-Link主站/從站模塊 UL.CUL 
 A165BTB1-16D 16點,DC24V 漏型/源形
遠程數字輸入 AJ65BTB1-16D 32點,DC24V
AJ65BTCl-32D 32點,DC24V
 AJ65BTB1-16T 16點DC 24V/O.5A晶體管輸出 漏型
AJ65BTB2-16T 16點DC 24V/0.5A晶體管輸出
遠程數字輸出 AJ65BTC1-32T 32點DC24V/0.1A晶體管輸出
AJ65BTB2-16R 16點,AC240V/2A繼電器輸出
 AJ65BTB1-16DT 8點I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A 漏型
遠程數字I/O AJ65BTB2-16DT 8點I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A
模擬輸入 AJ65BTB2-16DR  8點I/P DC 24V,8points O/P Relay,AC 240V/2A 
AJ65BT-64AD 4通道0 to ±10V or 4to 20mA
模擬輸出 AJ65BT-64DAV 4通道0 to±10V
AJ65BT-64DAI 4通道4 to±20mA
 AJ65BT-68TD 8通道,熱電耦B,R,S,K,E,J,T
溫度輸入 AJ65BT-68RD3 8通道 Pt100 3線
AJ65BT-65RD4 8通道 Pt100 4線
 AJ65BT-D62 2通道 200k pps
高速計數器 AJ65BT-D62D 2通道 400k pps
AJ65BT-D62D-S1 2通道 400k pps
位置控制 AJ65BT-D75P2-S2 脈沖陣輸出,2軸
RS232C AJ65BT-R2 RS232C 1通道
編程介面 4J65BT-G4 RS422編程器接口
         
 
類型 型號 技術規格 標準
 AJ55TB2-4T 4點,晶類管輸出（漏型）DC24V 0.5A/點 
A155TB2-8T 8點,晶類管輸出（漏型）DC24V 0.5A/點
I/O通信遠程輸出模塊 AJ55TB2-16T 16點,晶類管輸出（漏型）DC24V O.5A/點
 AJ55TB2-4R 4點,繼電器,AC240V 2A/點
 AJ55TB2-8R 8點,繼電器,AC240V 2A/點
AJ55TB2-16R 16點,繼電器,AG240V 2A/點
 AJ55TB32-4DT 2點,DC24V輸入/2點,晶體管輸出（漏型）DC24V O.5A/點 
AJ55TB32-8DT 4點,DC24V輸入/4點,晶體管輸出（漏型）DC24V0.5A/點
I/O通信遠程輸入/ AJ55TB32-16DT 8點,DC24V輸入/8點,晶體管輸出（漏型）DC24V0.5A/點
輸出槐塊 AJ55TB32-4DR 2點,DC24V輸入/2點,繼電器輸出AC240V2A/點
 AJ55TB32-8DR 4點,DC24V輸入/4點,繼電器輸出AC240V2A/點
AJ55TB32-16DR 8點,DC24V輸入/8點,繼電器輸出AC240V 2A/點
繼電器端子排模塊 A6TE2-16SR 與DC輸出組件連接16點,繼電器模塊 可用于/42 
 AC06TE A6TE2-16SR用O.6m電纜 
AC10TE A6TE2-16SR用1m電纜 
繼電器端子排用電纜 AC30TE A6TE2-16SR用3m電纜 
 AC60TE A6TE2-16SR用6m電纜 
AC100TE A6TE2-16SR用10m電纜 
 A6TBXY36 32點,用于漏型輸入/輸出組件 適用于/42 
 A6TBXY54 54點,用于漏型輸入/輸出組件 /42
 A6TBX70 70點,用于漏型輸入組件 適用于A1SX4l/42 
A6TBX36-E 36點,用于源型輸入組件 適用于 
接插件/端子排轉換模塊 A6TBY36-E 36點,用于源型輸出組件 適用于
 A6TBX54-E 54點,用于源型輸入組件 適用于 
 A6TBY54-E 54點,用于源型輸出組件 適用于
A6TBX70-E 70點,用于源型輸入組件 適用于A1SX8l 
 AC05TB O.5m端子排用電纜,漏型 適用于A6TBXY36,A6TBXY54,A6TBX70  
 AC10TB lm端子排用電纜,漏型 
 AC20TB 2m端子排用電纜,漏型 
AC30TB 3m端子排用電纜,漏型 
接插件/端子排轉換模塊 AC50TB 5m端子排用電纜,漏型
用電纜 AC05TB-E 0.5m端子排用電纜,源型 適用于A6TBX36-E, A6TBY36-E,A6TBX54-E, A6TB3Y54-

E,A6TBX70-E  
 AC10TB-E 1m端子排用電纜,源型 
 AC20TB-E 2m端子排用電纜,源型 
 AC30TB-E 3m端子排用電纜,源型 
AC50TB-E 5m端子排用電纜,源型
仿真單元 A6SIM-X64Y64 64點輸入,64點輸出仿真單元 
 A6WA-28P A1SMCA-8KP存儲卡盒讀/寫適配器 UL.CUL
存儲卡盒適配器 A2SWA-28P A2SMCA-14KP存儲卡盒讀/寫適配器 UL.CUL
鋰電池 A6BAT CPU用替代鋰電池 
編程器 A7PU 手持式編程器 
A7PUS 手持式編程器 UL.CUL
電纜 AC30R4-PUS A7PUS用電纜,3m長
如果您需要了解有關的價格，的說明書，的參數，以及的售后服務

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海量庫存，質優，價廉,專業的服務團隊，竭誠為您服務！