三維數字羅盤名稱：三維數字羅盤 電子羅盤HMR3300
三維數字羅盤 電子羅盤HMR3300簡介：
繼HMR3000數字羅盤之后，Honeywell公司推出HMR3300三維固態數字羅盤。該產品結合HMR3000數字羅盤的全部優點同時根據用戶需求進行了如下方面的改進：首先將HMR3000數字羅盤中的液浮傳感器換成固態加速度傳感器，提高了其傾斜測量范圍，其次，將HMR3000數字羅盤的工作溫度從-20℃-+70℃提高到-40℃-+85℃；擴大了其應用范圍，更適合嚴酷環境。由于全部采用固態元器件，HMR3300三維固態數字羅盤具有更高的可靠性，穩定性和動態性。廣泛應用于航海、自動駕駛、無人機、天線伺服控制、平臺穩定、GPS組合導航、激光測距，自動控制等領域。是方位和姿態參照系統理想的OEM產品。
| 描述 | 條件 | 典型值 |
| 航向 | ||
| 精度 | 水平 | 1.0 deg RMS |
| 0° to 30°（HMR3300 only） | 1.5 deg RMS | |
| ±30° to ±60°（HMR3300 only） | 3.0 deg RMS | |
| 分辨率 | 0.1 deg | |
| 磁滯 | HMR3200 | 0.1 - 0.2 deg |
| HMR3300 | 0.2 - 0.4 deg | |
| 重復性 | HMR3200 | 0.1 - 0.2 deg |
| HMR3300 | 0.2 - 0.4 deg | |
| 俯仰和橫滾 （HMR3300 only） | ||
| 范圍 | 俯仰和橫滾范圍 | ±60 deg |
| 精度 | 0° to ±30° | 0.4 - 0.5 deg |
| ±30° to ±60° | 1.0 - 1.2 deg | |
| 分辨率 | 0.1 deg | |
| 磁滯 | 0.2 deg | |
| 重復性 | 0.2 deg | |
| 磁場范圍 | ||
| 范圍 | zui大磁通量密度 | ±2 gauss |
| 分辨率 | 0.1 milli-gauss | |
| 電氣指標 | ||
| 輸入電壓 | Unregulated | 6 - 15 volts DC |
| 電流 | Active Mode HMR3200 | 18 - 20 mA |
| Active Mode HMR3300 | 22 - 24 mA | |
| 數字界面 | ||
| UART | ASCII（1 Start,8 Data,1 Stop, 0 Parity）用戶選擇波特率 | 2400 - 19200 Baud |
| SPI | CKE=0,CKP=0 Psuedo Master | |
| 更新率 | 連續/選通/平均 | |
| HMR3200 | 15 Hz | |
| HMR3300 | 8 Hz | |
| 連接器 | In-Line 8-pin Block | |
| 物理指標 | ||
| 尺寸 | 電路板組合 | 25.4mmx36.8mmx1.1mm |
| 重量 | HMR3200 | 7.25 grams |
| HMR3300 | 7.5 grams | |
| 環境指標 | ||
| 溫度 | 工作 | -40 ℃ - +85 ℃ |
| 存儲 | -55 ℃ - +125 ℃ | |
| 產品代號 | ||
| HMR3200 | PCB Module Only | |
| HMR3200-Demo-232 | PCB Module with development Kit | |
| HMR3300 | PCB Module Only | |
| HMR330-Demo-232 | PCB Module with development Kit | |
