大疆 Matrice 4：專業(yè)級工業(yè)無人機(jī)

飛行器參數(shù)：

重量：裸機(jī)重量（帶普通槳葉）為 1219 克，帶靜音槳葉為 1229 克，最大起飛重量 1420 克（常規(guī)槳葉）或 1430 克（靜音槳葉）。

尺寸：展開尺寸長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米；折疊尺寸長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，帶配件最大上升速度 6 米 / 秒；最大下降速度 8 米 / 秒，帶配件最大下降速度 6 米 / 秒；最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）前飛 21 米 / 秒，側(cè)飛 18 米 / 秒，后飛 19 米 / 秒（運動擋）。最長飛行時間 49 分鐘（常規(guī)槳葉）或 46 分鐘（靜音槳葉），最長懸停時間 42 分鐘（常規(guī)槳或 39 分鐘（靜音槳葉），最大續(xù)航里程 35 公里（常規(guī)槳葉）或 32 公里（靜音槳葉）。

• 相機(jī)參數(shù)：

• Matrice 4T：廣角相機(jī)采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/1.7，等效焦距 24mm；中長焦相機(jī)為 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 70mm；長焦相機(jī)是 1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 168mm。此外還配備熱成像相機(jī)，分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm。

• Matrice 4E：廣角相機(jī)為 4/3 CMOS，2000 萬有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24mm；中長焦相機(jī)和長焦相機(jī)參數(shù)與 Matrice 4T 相同。

• 智能檢測與跟蹤：內(nèi)置車、船目標(biāo)檢測模型，支持切換第三方目標(biāo)檢測模型，可拓展更多應(yīng)用場景。支持超清矩陣檢測，單張照片上可檢測多達(dá) 1000 個目標(biāo)，能實現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測、統(tǒng)計及密度分析，還具備強(qiáng)大的跟蹤功能，可在多個目標(biāo)之間靈活切換跟蹤目標(biāo)，即使目標(biāo)短暫丟失也能自動找回。

• 激光標(biāo)注測量：激光測距模塊可實現(xiàn)實時精準(zhǔn)標(biāo)注與測量，通過打點、繪線、繪面等操作，能完成搜救目標(biāo)位置標(biāo)記、山火火線長度計算等任務(wù)。測量數(shù)據(jù)可通過遙控器二維碼和司空 2 協(xié)同功能即時分享，提升協(xié)作效率。

• 高效飛行模式：定速模式下，無需持續(xù)打桿，飛行器可朝指定方向持續(xù)飛行，讓長距離飛行更省力。選定目標(biāo)點位置后，無人機(jī)可自動根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，飛向目標(biāo)地點。選定目標(biāo)物體后可持續(xù)跟蹤，并支持精準(zhǔn)定位目標(biāo)并自動調(diào)節(jié)倍率，適用于風(fēng)險區(qū)域的持續(xù)觀測、建筑物立體建模等場景。

• 夜景與低光作業(yè)：全彩夜視支持三種模式并提供兩擋增強(qiáng)降噪選項，黑白夜視結(jié)合近紅外補(bǔ)光燈，可突破暗夜限制。Matrice 4T 新增近紅外補(bǔ)光燈，照亮距離最高可達(dá) 100 米。該系列配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，可實現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動避障、智能繞行與安全返航。

• 高精度測繪功能：Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時拍照，測繪航線速度最快可達(dá) 21 米 / 秒。支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測繪作業(yè)。還支持貼近攝影，可在遙控器端建粗模，并基于粗模快速生成貼近被攝物表面的精細(xì)化測繪航線。測繪航線作業(yè)結(jié)束后，DJI Pilot 2 將自動生成測繪作業(yè)質(zhì)量報告。

• 智能導(dǎo)航與避障：標(biāo)配 DJI 自研 RTK 模塊，升級全新融合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，支持通過視覺定位刷新返航點，即使無 GNSS 信號也能完成返航。遙控器聯(lián)網(wǎng)情況下，支持自動加載地形高程地圖和預(yù)載精細(xì)化地圖，實現(xiàn)自動規(guī)劃路徑進(jìn)行繞障飛行。

大疆 Matrice 4 無人機(jī)憑借其強(qiáng)大的性能和豐富的功能，適用于多種應(yīng)用場景，具體如下：

應(yīng)急搶險：內(nèi)置車、船目標(biāo)檢測 AI 模型，可在救援行動中快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，還能切換第三方目標(biāo)檢測模型以拓展應(yīng)用。激光測距模塊可快速測量火勢范圍等，為救援指揮提供參考。全彩夜視、紅外補(bǔ)光等功能，使其在夜間也能清晰識別目標(biāo)，助力夜間搜救。

公共安全：可用于安保巡檢，通過 AI 統(tǒng)計及空間繪面，能快速統(tǒng)計人數(shù)或計算現(xiàn)場面積，還可利用喊話器疏散人群。其抗 GNSS 干擾及誘騙能力，結(jié)合大疆司空 2，能保障飛行安全，實現(xiàn)對特定區(qū)域或目標(biāo)的有效監(jiān)控。

電力巡檢：配備的中長焦相機(jī)可檢測 10 米外的銷釘和裂縫，看清變電站儀表數(shù)據(jù)。4800 萬像素長焦相機(jī)能捕捉 250 米外的車牌信息，便于發(fā)現(xiàn)電力設(shè)施的細(xì)微問題。中繼配合 4G 可解決主網(wǎng)翻山和配網(wǎng)城區(qū)遮擋問題，確保巡檢全面沒漏洞。

水利林業(yè)監(jiān)測：Matrice 4T 的熱成像相機(jī)和近紅外補(bǔ)光燈等配置，可用于監(jiān)測森林資源，在夜間也能對林區(qū)進(jìn)行有效監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)非法砍伐、森林火災(zāi)隱患等情況。還可對河流、湖泊等水域進(jìn)行監(jiān)測，觀察水位變化、水質(zhì)情況，以及河道周邊環(huán)境等。

高精度專業(yè)測繪：Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，支持最快 0.5 秒定時拍照，測繪航線速度最快可達(dá) 21 米 / 秒，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的正射測繪作業(yè)。支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，還能進(jìn)行貼近攝影，可高效完成對異形建筑的精細(xì)化測量及建模。

精細(xì)化表面巡檢：對于公路橋梁、光伏電站、風(fēng)機(jī)、油氣管道等設(shè)施，可利用其高精度相機(jī)和智能功能進(jìn)行精細(xì)化巡檢。例如，通過熱成像功能完成光伏巡檢并實時建圖，利用夜景功能確保夜間油氣管道巡查無遺漏，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)施表面的裂縫、磨損等問題。

      大疆 Matrice 4 系列無人機(jī)作為行業(yè)級小型智能多光旗艦產(chǎn)品，憑借 Matrice 4T 與 Matrice 4E 兩款機(jī)型的差異化定位，在智能功能、環(huán)境適應(yīng)性、作業(yè)精度等方面實現(xiàn)了多重突破。從智能檢測、激光標(biāo)注測量等高效功能，到全彩夜視、精準(zhǔn)避障等硬核性能，再到電力巡檢、應(yīng)急搶險、高精度測繪等豐富場景的深度覆蓋，該系列充分展現(xiàn)了 “小型化、智能化、多場景適配” 的行業(yè)無人機(jī)發(fā)展趨勢。

大疆 Matrice 4：專業(yè)級工業(yè)無人機(jī)