加拿大2G Robotics公司ULS-100水下激光掃描儀專為高細節水下檢查而設計，能夠測量到尺寸小于1毫米的物體。ULS-100水下激光掃描儀用于捕捉物體的高細節結構，能夠非常容易的通過ROV或潛水員進行部署。 

工作原理

ULS-100的水下激光掃描儀是一款短程測量系統，該系統在10厘米到1米的范圍內可以捕捉到高精度的畫面。定位到任何有特征的物體后，ULS-100水下激光掃描儀只需進行簡單操作：通過使用2G Robotics公司的ULScan軟件CAD程序包就可以采集并處理水下點云數據。多個相近的掃描目標可能被捕獲并融合，從而創建一個完整的更大的掃描體。測量值可以直接從點云數據中提取出來。點云數據可以輸出存儲，并與未來的掃描結果相比對，從而評估結構任何的變化。水下激光成像及測距。工作范圍3米。

優點

數百倍于聲吶探測的分辨率

重量輕、結構緊湊、低功耗

低帶寬需求(RS-485或RS-232)。

USL-100 水下激光掃描儀技術規格 

應用范圍

海洋石油資產的損傷評估、大壩和橋梁的損壞情況評估、水下管道橢圓度的測量、混凝土打樁測量、船體檢查/螺旋槳船舶檢查、水下考古、海洋生物調查。 

部署USL-100水下激光掃描儀時，應將其定位在受損管道前。通過掃描器可以捕獲此管道區域高分辨率的3D掃描圖形。通過對水下管道進行多方位的多重掃描，即可創建其360度模型，并顯示出外表受損部分。 

USL-100水下激光掃描儀水下三維建模

                           水下實驗目標照片                                                                          水下目標激光和聲吶掃描結果