M400RTK 電線級避障無人機
基本性能參數
續航能力：在無風環境下，前飛續航最長可達 59 分鐘，懸停續航為 53 分鐘，能滿足長時間作業需求，例如在電力巡檢中，單次飛行可覆蓋 20 公里輸電線路。
負載能力：最大負載可達 6 公斤，支持 7 個負載同時掛載，配備 4 個 E-Port V2 接口，單口功率 120 瓦，可掛載禪思 H30 系列云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 等設備，也能適配第三方高性能計算平臺等設備。
飛行速度與抗風能力：最大水平飛行速度為 25 米 / 秒（約 90 公里 / 小時），抗風能力達 12 米 / 秒，可在臺風、暴雨等惡劣天氣下穩定作業。
防護等級與工作溫度：防護等級達 IP55，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水；能在 - 20℃至 50℃的環境下工作，低溫時電池加熱系統自動啟動，高溫時機身散熱設計可避免設備過熱。
避障系統優勢
多傳感器融合：由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成強大的避障系統。其中，環掃激光雷達探測距離可達 100 米；毫米波雷達可識別 36 米外 12mm 的鋼芯鋁絞線，對于 21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離為 50 米，視角水平、豎直角度均為 ±45°；全彩低光魚眼視覺傳感器在 0.01lux 照度下仍可成像，實現了多維度的精準感知。
全天候工作能力：該避障系統不受晝夜、雨霧等環境因素影響，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境，全天候保障作業安全。
精準避障與智能決策：能夠探測細小障礙物，在復雜環境中，如山區電網巡檢時，可自動繞行交跨線路，避免碰撞風險。同時，遙控器畫面的 AR 投射功能可標注障礙物位置，輔助操作人員快速決策。
應用場景
電力巡檢：搭載 L2 激光雷達可實現輸電線路仿線飛行，自動采集點云數據生成三維模型，缺陷識別精度達 98%，單架次巡檢效率從 2 公里 / 小時提升至 10 公里 / 小時，人工成本降低 70%。禪思 H30T 熱成像模塊結合星光級夜視相機，可在夜間識別絕緣子發熱點，較傳統人工巡檢提前發現隱患。
應急救援：59 分鐘的長續航配合 RTK 厘米級定位，水平精度可達 ±1 厘米，可在地震災區等場景精準投放急救包等物資。多架 M400 還可通過大疆司空 2 云平臺組成編隊，實時回傳災區熱成像畫面，實現高效的救援指揮與調度。
農業智能化作業：在雜交水稻制種中，M400 通過旋翼風場可實現 1 小時 100 畝授粉，均勻度達 90%，較人工效率提升 30 倍。此外，變量噴霧系統可根據作物高度自動調整農藥用量，減少浪費 35%。
專業測繪：搭載 P1 全畫幅相機與 L2 激光雷達，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪，生成厘米級精度 DEM 模型，可用于城市規劃與地質災害評估。
通信與數據管理
圖傳系統：采用 O4 圖傳行業增強版，在 FCC 標準下最遠圖傳距離可達 40 公里（無遮擋），支持 3 路 1080p 實時圖傳，結合中繼模塊，在山區可通過升高一架無人機作為中繼機，將信號覆蓋范圍擴展至 80 公里。
數據閉環：巡檢數據自動同步至大疆司空 2 平臺，生成缺陷報告并對接企業 ERP 系統，實現 “檢測 - 分析 - 維修” 全流程數字化，提高了作業效率和數據管理水平。
