MMS-4是一款智能高靈敏度，高分辨率磁力儀處理器。可控制并處理多達4個銫光泵磁力儀（如CS-L）。它包含一個信號解耦和功率控制電路連續頻率輸入模塊。

MMS-4最初被設計為PICO公司的空中地球物理信息系統（AGIS）的一個重要組成部分。它也被用于PICO公司的便攜式基站磁系統（PGIS-HSMag和PGIS-HSMag/基站），并可能與任何數據系統連接，接收RS-232串行數據。該處理器包含GPS 1PPS（每秒脈沖）的同步輸入，以保證精確的信號，無量化的抽樣誤差。

實時磁補償可同時進行多達3臺CS-L磁力儀。但是，如果超過3臺 CS -L同時使用，那么補償必須進行一項post-mission處理或使用PICO公司的PEI-Comp模塊。

PEI-Comp快速創建一個磁系數文件，以補償磁資料。補償測試中的源數據是PEI二進制數據文件。如果源數據不是一個二進制數據文件，有一個規定，從文本文件中輸入數據。輸入文件必須包含至少X，Y，Z軸數據，來自3分量磁通門磁力儀，原總磁場數據，以及X、Y的坐標位置來計算方向。通常創造4套系數，每套數據用于計算各自的方向系數。

三分量磁通門磁力儀測量分機飛行中的姿態，并提供由AGIS數據采集系統記錄的X，Y，Z數據。如前所述，這些數據用于磁補償所需的系數的計算。