華測(cè)RS30三維建模測(cè)量作業(yè)
（1）SLAM
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的縮寫(xiě)，即同時(shí)定位與建圖，該技術(shù)是通過(guò)使用相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等傳感器來(lái)收集環(huán)境信息，并利用算法將這些信息融合起來(lái)，以確定設(shè)備在環(huán)境中的位置，構(gòu)建一張環(huán)境地圖。
（2）點(diǎn)云
指離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)集合。
（3）實(shí)時(shí)點(diǎn)云
指設(shè)備能實(shí)時(shí)地獲取、處理和顯示點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的同時(shí)進(jìn)行處理和可視化。
（4）回環(huán)
SLAM系統(tǒng)會(huì)通過(guò)檢測(cè)環(huán)路（即回到之前經(jīng)過(guò)的位置），并進(jìn)行閉環(huán)校正，用于糾正累積的位姿誤差，以提高地圖的一致性和準(zhǔn)確性。
（5）絕對(duì)坐標(biāo)
絕對(duì)坐標(biāo)是指以一個(gè)固定的參考點(diǎn)來(lái)描述位置的坐標(biāo)系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，任何位置都可以通過(guò)一組固定的數(shù)值來(lái)確定，這組數(shù)值相對(duì)于一個(gè)固定的參考點(diǎn)（通常是坐標(biāo)系的原點(diǎn)）來(lái)測(cè)量，如下文中提到的基于CGCS2000和WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)下測(cè)量的坐標(biāo)即為絕對(duì)坐標(biāo)。
（6）相對(duì)坐標(biāo)
相對(duì)坐標(biāo)是一種相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)或參考系的坐標(biāo)系統(tǒng)。它通常用于描述物體在空間中的相對(duì)位置和相對(duì)方向。相對(duì)坐標(biāo)的參考點(diǎn)是可變的，可以是當(dāng)前位置或任何指定的位置。
7）垂直度
垂直度是指垂直面的測(cè)量值與其真實(shí)值之間的差值，通常以度數(shù)或比值來(lái)體現(xiàn)，垂直度越小，精度越高。
（8）免基站云服務(wù)
全稱“免基站靜態(tài)數(shù)據(jù)獲取云服務(wù)”，是指基于華測(cè)導(dǎo)航的全球星地一體化位置增強(qiáng)服務(wù)（SWAS）建立的云端靜態(tài)數(shù)據(jù)下載服務(wù)，用戶外業(yè)作業(yè)時(shí)無(wú)需架設(shè)基站，在二次精化處理時(shí)可根據(jù)設(shè)備的作業(yè)位置自動(dòng)獲取最佳的靜態(tài)基站數(shù)據(jù)進(jìn)行PPK解算，節(jié)省時(shí)間和人力。
華測(cè)RS30三維建模測(cè)量作業(yè)
