產品介紹：
3D雷達掃描機器人是在超高頻140GHz調頻連續波雷達的基礎上，利用軟件通過多機械臂對雷達運動路徑進行規劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測，對散狀物料進行料型分布成像掃描、庫存體積精確計量、倉容情況掌握、物位準確控制的儀表。具有三維成像顯示、高速數據處理、遠程操控等優勢。
3D雷達掃描機器人外觀和主要組件分布圖示
利用3D雷達掃描機器人作為核心儀表組成的計量監控系統，可對物料表面做十字、米字路徑、等分或人工設置路徑進行掃描，對料倉內物料高度變化進行自適應調整掃描角度。成像軟件可以精細模擬料倉內物料高低分布形狀，并且在成像軟件內設有坐標，單擊物料模型任意點，都可顯示該點的三維坐標值。
計量監控系統分為兩部分：
1、硬件部分：由3D雷達掃描機器人、通訊模塊組成。
2、軟件部分：由料倉料位數據、三維成像、歷史報表組成
系統結構圖
工作原理：
通過多維度機械臂帶動雷達測距傳感器，對各種形狀的散狀物料進行密集的采集料位高度數據，通過RS485或者光纖傳輸到工控機專用軟件進行運算，并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉內部倉壁是否掛料的圖像，同時可以顯示倉內物料體積、質量以及、、平均料位高度。
系統優點
1、3D雷達掃描機器人采用雷達原理，不受高粉塵、高溫工況的影響。
2、定點測量，高精度、速度快、可以對進出料設備進行智能化管理，是無人化系統的必要前提。
3、可以在大型料場的物料上方隨意設置測量點，對物料進行分塊掃描，自動合成，實現智能化管理。
4、解放了企業的勞動生產力：一改過去幾個部門聯合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式，而且對測量結果沒有爭議。
5、提高了盤點速度：對一個大型堆場的計量，系統可以實時自動計算完成，而且不受氣候、照明等因素的影響，也不需要對堆場預先整形。
6、真實的反映產品成本和企業財務狀況：企業所耗用的燃料和原料能通過準確的庫存數完整地計算出來，對庫存料場的精確測量，可讓企業資金真實地反映在財務報表上。這對于提高企業競爭力和降低成本有不可低估的作用。
7、極大地提高了企業管理水平：可以從根本上解決企業的設備和管理水平與傳統的人工盤庫方式極不匹配的矛盾。局域網的建立、數碼堆場的完善，可以為企業全面提高經濟效益和管理水平創造良好的條件。
8、3D雷達掃描機器人可以取代人工巡檢或人工測量，防止庫存數據造假及偷盜行為。確保料位控制倉容有效利用。粘附倉壁情況及時掌握，避免水泥、糧食等物料的長期掛壁粘接，受潮變質，同時消除了清庫、清堵的安全隱患。
9、具有學習功能，對無關緊要的區域進行智能屏蔽。
適用工況
3D雷達掃描機器人可通過多臺儀表建立監控系統來實施監測。因此特別適合于大直徑倉體料面、大型封閉或半封閉料場內的物料監測，例如：大型水泥熟料庫、煤炭球形倉、各種形狀物料堆場、糧食平房倉等。
水泥熟料庫應用效果：
解決了單點雷達料位計測量料面不準的難題，實現了熟料庫內熟料料位、體積、質量監測。進料、出料料面狀態遠程可視化。可以在計算機上清楚的看到庫內物料分布情況及是否有掛壁，為及時消除熟料受潮板結變質創造了條件，同時為及時清倉提供重要參考依據，也避免了塌庫和清庫清堵時的人員受傷害。可設置高、低料位報警，實現物料進出倉設備自動連鎖保護。實現了熟料實時在線準確盤點，真實的反映產品成本和企業財務狀況。
成像效果：
高速度的數據處理與分析，數據處理由計算機快速自動完成，簡易的三維圖形操作系統實現被測目標的立體重現，并能夠進行圖形的旋轉、平移和局部放大等交互操作，測量結果一目了然。
技術參數：
