泓格的ECAT-2515是1端口轉5端口的EtherCAT從站集線器網關模塊，它們通過菊花鏈和分支來實現靈活布線。
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| 機械結構 | |
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ECAT-2057-8P8N： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離16通道DO
ECAT-2057P： 具有隔離的16通道DO的EtherCAT從站I / O模塊
ECAT-2045： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離16路數字量輸出
ECAT-2045-32 ： 具有隔離32通道數字輸出的EtherCAT從站I / O模塊
ECAT-2045K-32： EtherCAT 從站 I/O 模塊帶隔離 32 通道 DO（保持輸出值）（Sink、NPN）
ECAT-2050： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離的14路DI和4路DO，NPN和PNP
ECAT-2051： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離16路數字量輸入
ECAT-2051-32： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離32通道數字輸入
ECAT-2052 ： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離的8路DI和8路DO
ECAT-2052-NPN： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離的8路DI和8路DO
ECAT-2053 ： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離的16路DI
ECAT-2055 ： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離8通道DO和8路DI
ECAT-2055-32： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離8通道DO和8路DI
ECAT-2060： EtherCAT從站I/O模塊，帶隔離6路DI和6路繼電器DO
ECAT-2061： 帶隔離16通道繼電器的EtherCAT從站I / O模塊
ECAT-2024： 帶有隔離4路AO的EtherCAT從站I / O模塊
ECAT-2028： 帶有隔離8路AO的EtherCAT從站I / O模塊
ECAT-2011H： EtherCAT從站I / O模塊，帶隔離16通道/ 8通道AI
ECAT-2012H： 16位，16通道/ 8通道AI的EtherCAT從站I / O模塊
ECAT-2016N： 16位1通道應變計的EtherCAT從站I / O模塊
ECAT-2511-A： EtherCAT單模光纖轉換器，TX 1310 nm，RX 1550 nm，SC
ECAT-2511-B： EtherCAT單模光纖轉換器，TX 1550 nm，RX 1310 nm，SC
ECAT-2513： EtherCAT網關集線器模塊，1端口轉3端口
ECAT-2515： EtherCAT網關集線器模塊，1端口轉5端口
ECAT-2610： EtherCAT到Modbus RTU協議網關
ECAT-2611： EtherCAT從站到Modbus RTU從站協議網關
ECAT-2610-DW： EtherCAT到Modbus RTU和功率計網關
ECAT-2091S： EtherCAT單軸步進電機控制器/驅動器
ECAT-2094S： EtherCAT從站4軸步進電機控制器/驅動器
ECAT-2093： EtherCAT三通道增量編碼器計數器
ECAT-2092T： 具有比較觸發輸出的EtherCAT兩通道增量編碼器計數器
