介紹
PISO-PS400U 是四軸的步進/脈波式伺服馬達控制卡，透過 PCI 總線，可裝載于任何工業計算機上，并通用于一般的運動控制應用。每張卡還配備一個 FRnet Master 芯片，允許工業計算機可以簡單的擴展遠程高速 I/O。兩線式的 FRnet 接口能允許 128 個 DO 和 128 個 DI 通道，每 2.88 ms 內會自動掃描更新。
除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智能運動控制功能，譬如兩軸和三軸的直線補間、兩軸的圓弧補間、T 型/ S 型曲線加減速、眾多的同步動作、自動歸原點和其他等等…。PS400 系列多數的運動控制功能是在高效能的運動 ASIC 上執行，其主要優點是對處理器造成的負擔小。因此在運動狀態、FRnet I/O 與其他I/O 卡在馬達運動時，仍可以透過閑置的處理器來監控實時數據。
由于 PS400 系列對 CPU 的低負載需求，所以單一的工業計算機可以使用一個或更多的運動卡。泓格科技也提供眾多的函式和范例，用于減少額外撰寫程序的需求，提供給運動控制應用高效益的解決方案。
除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智能運動控制功能，譬如兩軸和三軸的直線補間、兩軸的圓弧補間、T 型/ S 型曲線加減速、眾多的同步動作、自動歸原點和其他等等…。PS400 系列多數的運動控制功能是在高效能的運動 ASIC 上執行，其主要優點是對處理器造成的負擔小。因此在運動狀態、FRnet I/O 與其他I/O 卡在馬達運動時，仍可以透過閑置的處理器來監控實時數據。
由于 PS400 系列對 CPU 的低負載需求，所以單一的工業計算機可以使用一個或更多的運動卡。泓格科技也提供眾多的函式和范例，用于減少額外撰寫程序的需求，提供給運動控制應用高效益的解決方案。
應用
半導體制造業
組件檢測
制造業質量管控
食品和飲料檢測
顯微鏡和醫學影像
生物辨識技術應用
X-Y-Z 機臺
定距壓印機
輸送機
繞線機
裝、卸貨
應用系統架構
軟件 | |
OS 支持 | Windows 7/10 32/64-bit |
工具 | EzGo Utility |
SDK | Labview 5.0 ~ Labview 8.x |
硬件 | |
接頭 | 68-pin SCSI-II |
一般 | |
軸數 | 4 |
工作模式 | 半閉回路 |
同步動作 | 10 個動作條件 與 14 種動作 |
速度曲線 | T/S 曲線 |
位置控制模式 | 增量膜式 與 模式 |
命令類型 | 脈波命令 |
隔離 | 2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8468) |
Axis I/O | |
伺服界面輸出 | SVON |
機械開關輸入 | Home、LMT+/-、 |
位置比較輸出 | 10 KHz (僅 X、Y 軸) |
伺服界面輸入 | INP、ALM |
編碼器輸入 | |
環狀計數模式 | 32-bit |
模式 | A/B Phase、Up/Down |
計數速度 | 4 MHz (Max.) |
計數訊號寬度 | 32-bit |
脈波輸出 | |
模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
脈波寬度 | 32-bit |
頻率 | 4 MHz (Max.) |
插補 | |
圓弧補間 | 任意 2 軸 |
直線補間 | 4 軸中任意 2 ~ 3 軸 |
數字量輸入 | |
通道數 | 本機: 4 DI |
數字量輸出 | |
通道數 | 本機: 4 DO |
PC 總線 | |
類型 | 3.3 V/5 V 通用 PCI |
電源 | |
功耗 | +5 V @ 500 mA |
環境 | |
工作溫度 | -20 ~ +75°C |
儲存溫度 | -30 ~ +85°C |
濕度 | 5 ~ 85% 相對濕度，無結露 |
