支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系統多頻點，支持北斗三衛星系統
所有IMU均經過工廠級溫度及動態標定
自適應靜態/動態對準
可配置的通用車輛運動信息接口
系統級安裝誤差及輪速比例誤差自適應補償
失鎖水平位置精度可達0.2％×D以內
指標項
指標（典型值）
備注
啟動時間
組合導航對準時間
<60s
雙天線，開闊
支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系統多頻點，支持北斗三衛星系統
所有IMU均經過工廠級溫度及動態標定
自適應靜態/動態對準
可配置的通用車輛運動信息接口
系統級安裝誤差及輪速比例誤差自適應補償
失鎖水平位置精度可達0.2％×D以內
指標項 | 指標（典型值） | 備注 | |
啟動時間 | 組合導航對準時間 | <60s | 雙天線，開闊 含GNSS冷啟動25s，RTK初始化5s |
衛星信號跟蹤能力 | 頻點 | BDS B1I/B2I/B3I，GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2，GALILEO E1//E5a/E5b | |
航向精度 | GNSS有效 | 0.1° | 雙天線2m基線，單天線需動態對準 |
保持精度 | 0.15°/min | GNSS失效 | |
姿態精度 | GNSS有效 | 0.1° | RTK/單點雙頻 |
保持精度 | 0.1° | GNSS失效5分鐘內 | |
水平定位精度 | GNSS有效 | 1.2m | 單點雙頻 |
1cm + 1ppm | RTK | ||
保持精度 | 0.2% *D | GNSS失效，接里程計，60km/h，120s | |
水平速度精度 | GNSS有效 | 0.03m/s | |
授時精度 | GNSS有效 | 20ns | |
指標項 | 指標（典型值） | 備注 | |
陀螺儀 | 測量范圍 | ±500°/s | |
零偏不穩定性 | 2°/h | Allan方差 | |
標度因數非線性度 | 200ppm | ||
加速度計 | 測量范圍 | ±8g | |
零偏不穩定性 | 0.02mg | Allan方差 | |
標度因數非線性度 | 200ppm | ±1 g | |
數據更新率 | GNSS數據結果 | 10Hz | 定位/速度/航向/原始數據信息 |
IMU原始數據 | 200Hz | 默認100Hz | |
組合導航解算結果 | 200Hz | 默認100Hz | |
電氣特性 | 通訊接口 | RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2 | 2路232中1路直連GNSS板卡 |
電壓 | 9 ~ 36VDC | ||
功耗 | ≤ 2W | ||
結構特性 | 尺寸 | 60*60*15 mm | 含安裝孔和接插件<75*60*15 mm |
重量 | ≤ 90 g | ||
使用環境 | 工作溫度 | -40 ℃ ~ +75 ℃ | |
存儲溫度 | -55 ℃ ~ +85 ℃ | ||
振動 | 6.06g （20~2000 Hz） | ||
沖擊 | 40g / 11ms | ||
