西門子伺服馬達F31111編碼器壞原廠配件修好，西門子電機維修

在伺服電機的應用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。

不僅是在很多設備系統的診斷信息中，經常會有關于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至會出現所謂“應用問題”的表述，意思是說，“非產品質量問題，用戶須為此負責”。

本期，我們就來聊聊，引起伺服電機內部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些？

作為伺服電機內部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環境影響...等幾個方面。

機械損傷

伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。

振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。

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