型號:YGX82 六維力傳感器
特點和用途::
1）采用高強度航空鋁合金制作，具有尺寸小，質(zhì)量輕，強度高特點；
2）采用國際高水準應(yīng)變計芯片，可實現(xiàn)高分辨率，高響應(yīng)頻率，高測試精度點；
3）99%自主的結(jié)構(gòu)設(shè)計，出廠經(jīng)過精心測試，耦合精度；
4）多種通信接口協(xié)議可以選擇，基本覆蓋國內(nèi)外主流的協(xié)作機器人接口；
5）提供調(diào)試軟件或測試軟件；
6）耐折彎高柔性線纜；
7）適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教，以及各類科學研究；
量程: Fx/Fy/Fz:50/200/500N Mx/My/Mz:2/10/20Nm (可提供定制)
產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品尺寸(mm)
3）機器人端是一個專用法蘭，用于傳感器與機器人末端的連接，專用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6 標準的機械連接。
高質(zhì)量應(yīng)變計芯片
技術(shù)規(guī)格:
| 型號 | YGX82-50N | YGX82-200N | YGX82-500N | |
| 量程 | Fx/Fy/Fz | 50N/50N/50N | 200N/200N/200N | 500N/500N/500N |
| Mx/My/Mz | 2Nm | 10Nm | 20Nm | |
| 機械特性 | ||||
| 重量 | 約 500g | |||
| 尺寸 | Φ82mm×41mm | |||
| 防護等級 | IP65 | |||
| 過載能力 | 300%FS | |||
| 剛度 (計算) | Fx | 1.6x107 N/m | ||
| Fy | 1.6x107 N/m | |||
| Fz | 1.3x107 N/m | |||
| Mx | 6059.99Nm/rad | |||
| My | 6059.99Nm/rad | |||
| Mz | 10056.99Nm/rad | |||
| 電氣特性 | ||||
| 輸入/輸出阻抗 | 350Ω | |||
| 通訊接口 | Mv 矩陣 | |||
| 工作電壓 | 5-15V DC | |||
| 電纜長度 | 3m | |||
| 精度等級 | ||||
| 分辨率 | 優(yōu)于 0.1% FS | |||
| 非線性 | 優(yōu)于0.2% FS | |||
| 精度 | 優(yōu)于0.3% FS | |||
| 重復性 | 優(yōu)于0.2% FS | |||
| 耦合精度 | 優(yōu)于1.5% FS | |||
| 溫度特征 | ||||
| 溫度零點漂移 | 0.2%FS/10℃ | |||
| 零點漂移 | 0.1%FS/30min | |||
| 存儲溫度 | -25°C ～70°C | |||
| 使用環(huán)境 | 0°C～40°C，20～80% RH | |||
傳感器外觀結(jié)構(gòu)
力傳感器接觸面(藍色部分)是傳感器和工具之間允許的接觸面，以確保正確的力和扭矩反饋。機器人接觸面(綠色部分)是傳感器與機器人末端之間允許的接觸面，用于將傳感器固定在機器人上。關(guān)于工具端和機器人端的螺栓規(guī)格和定位銷的詳細信息可以在規(guī)格部分找到，連接機器人端的螺栓和銷釘會
附贈在產(chǎn)品包裝內(nèi)
1）YGX82 傳感器專為協(xié)作機器人進行了設(shè)計優(yōu)化，自帶連接法蘭，可與大部分標準協(xié)作機械臂無縫連接。
2）YGX82 傳感器設(shè)計為90°直角航空插頭或防水接頭出線方式，工具端用于裝配機器人末端工具，符合GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6標準。
3）機器人端是一個專用法蘭，用于傳感器與機器人末端的連接，專用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6 標準的機械連接。
YGX82 傳感器的坐標系，X 軸與信號線接口方向垂直，正向指向信號線出口位置反方向；Y 軸與X 軸垂直，正向指向傳感器工具端銷孔；Z 軸沿傳感器軸向中心，正向指向工具端；力矩正方向符合右手定則。
高質(zhì)量應(yīng)變計芯片
可能存在的過載
過載能力介紹，這是多維力傳感器客戶比較關(guān)心的點，也是傳感器致壞的一個重要的原因（傳感器價值高，選型請聯(lián)系我司工程師）
1：選擇量程并不能只考慮所施加的外力，要充分考慮夾具和工件的自重，以及其產(chǎn)生的彎矩。
2：要單獨考慮外力因力臂（傳感器的中心至受力點的距離）引起的彎矩。
3：傳感器的外形整體尺寸和工件夾具尺寸類似。
應(yīng)用實例
