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性能優異 高性能電機控制算法，帶寬可達2.5khz；支持高速脈沖輸入，4M全高速DI/DO輸入輸出端子、高精度模擬量控制，滿足更高性能要求 -
簡單易用 準確的慣量自識別和陷波自適應功能，幫助用戶快速完成機器調試配套功能豐富的調試軟件，幫助用戶快速完成現場分析、參數調整采用type-c調試接口，便于調試控制，滿足更高性能要求 -
智能高效 豐富、靈活的位置規劃和速度規劃功能多種故障診斷和記憶功能，幫助用戶快速完成故障排查 -
安全可靠 內置DB保護功能自動相序識別功能，避免電機相序錯誤導致故障
| 項 目 | 規 格 | |||||||||||
| 驅動器型號HS100 | S21R6AI | S22R8AI | S25R5BI | S27R6CI | S2012CI | T4012DI | T4017DI | T4026DI | ||||
| 適配電機功率 | 200W | 400W | 1000W | 1500W | 2600W | 4500W | 5500W | 7500W | ||||
| 輸入 | 主電源輸入電壓 | 單相AC200V- AC240V | 三相AC380V－ AC440V | |||||||||
| 控制電源輸入電壓 | 共母線取電 | 單相AC220V-AC440V， 額定頻率50/60Hz | ||||||||||
| 額定頻率 | 50/60Hz | |||||||||||
| 輸出 | 連續輸出電流 | 1.6A | 2.8A | 5.5A | 7.6A | 12A | 12A | 17A | 26A | |||
| 峰值電流 | 5.9A | 9.3A | 16.9A | 22A | 28A | 28A | 42A | 65A | ||||
| 編碼器反饋 | 17位值編碼器 23位值編碼器 | |||||||||||
| 運 行 控 制 特 性 | 速 度 / 轉 矩控 制 模 式 | 性 能 | 速度控制范圍 | 1：5000 (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值) | ||||||||
| 速度環帶寬 | 500Hz | |||||||||||
| 轉矩控制精度 （重復性） | ±1%（相對額定轉矩） | |||||||||||
| 電流環帶寬 | 2.5kHz | |||||||||||
| 輸 入 信 號 | 速度 指令 | 數字輸入 | ±6000rpm | |||||||||
| 模擬量輸入 | -10V~10V（對應轉速可設） | |||||||||||
| 轉矩 指令 | 數字輸入 | ±300%電機額定轉矩 | ||||||||||
| 模擬量輸入 | -10V~10V（對應轉矩可設） | |||||||||||
| 多段速度指令 | 速度選擇 | 使用 0~16段速度指令規劃 | ||||||||||
| 位 置 控 制 模 式 | 輸 入 信 號 | 指令 脈沖 | 脈沖形態 | “ 方向+脈沖”；“A、B 相正交脈沖”；“ CW/CCW脈沖” | ||||||||
| 輸入形態 | 差分驅動、集電極開路 | |||||||||||
| 輸入脈沖 頻率 | 差分驅動器 ：高速 4Mpps ，脈寬不能低于 0.125uS ；集電極開路 ： 200kpps ，脈寬不能低于 2.5uS ； | |||||||||||
| 內置集電極 開路用電阻 | +24V(內置2.4kΩ電阻) | |||||||||||
| 多段位置 指令 | 位置選擇 | 0~16段位置指令規劃 | ||||||||||
| 輸 入 輸 出 信 號 | 位置輸出 | 輸出形態 | A相，B相，Z相：差分驅動器輸出 | |||||||||
| 分頻比 | 任意分頻（32 位） | |||||||||||
| 數字輸入 | 9路高速直連DI | |||||||||||
| 伺服使能、故障復位、增益切換、模式切換、零位固定、位置指令禁止、正向超程、反向超程、外部轉速/轉矩限制、正向點動、反向點動 | ||||||||||||
| 數字輸出 | 5路DO，DO帶載能力50mA，電壓范圍5V~30V | |||||||||||
| 伺服準備好、電機旋轉中、零速信號、速度達到、位置到達、位置接近、轉矩限制中、轉速限制中、制動器輸出、警告輸出、故障輸出 | ||||||||||||
| 模擬量輸入 | 2路AI：-10V~10V | |||||||||||
| 內 置 功 能 | 超程（OT）防止功能 | P-OT、N-OT 動作時減速停止 | ||||||||||
| 電子齒輪比功能 | 0.001≤ B/A ≤ 4000 | |||||||||||
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓 、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱 、電源缺相、過速 、編碼器異常、CP異常、參數異常、其他 | |||||||||||
| LED顯示功能 | 主電源CHARGE，5位LED顯示 | |||||||||||
| 面板操作器功能 | 5個按鍵：MODE、SET、∧、∨、《 （均為華遠藍） | |||||||||||
| 振動抑制功能 | 具有5個陷波器 50Hz~8000Hz | |||||||||||
| 易用性功能 | 一鍵式參數調整、自適應參數調整、速度觀測器，模型跟蹤 | |||||||||||
| 通訊功能 | RS232 、RS485 、CAN 通信非標選配、USB通訊、EtherCAT（定制） | |||||||||||
| MODBUS、CANOPEN（非標）、EtherCAT協議 | ||||||||||||
| 狀態顯示、用戶參數設定、監視顯示、警報跟蹤顯示、JOG運行與自動調諧操作、速度/轉矩指令信號等的測繪功能 | ||||||||||||
| 其它功能 | 增益調整、警報記錄、JOG運行 | |||||||||||
| 防護等級 | IP20； 備注：除端子（IP00）外 | |||||||||||
| 冷卻方式 | ≤400W：采用自然冷卻； ≥750W：風冷； | |||||||||||
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HS100系列產品使用說明書 - HS100系列伺服產品手冊
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