千錘百煉 一直

傳承自代產(chǎn)品以來積累的硬件平臺與算法優(yōu)勢，歷經(jīng)千錘百煉與反復(fù)驗證，在業(yè)內(nèi)享有盛譽，是大量程產(chǎn)品的經(jīng)典之作。

對于非開挖頂管施工的管道線路測量，常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達(dá)等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導(dǎo)致測量不成功或者測量不連續(xù)，無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道的測量應(yīng)用中，這些儀器更是莫展。基于慣性測量原理的管道三維姿態(tài)測量儀是通過儀器對自身在運行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經(jīng)過專業(yè)的解算而獲得其運動軌跡，只要其運動軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測量連續(xù)，測量精度高。

現(xiàn)場條件

所測煤氣管道為福建某燃?xì)夤局袎禾烊粴夤艿澜玉g工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強級防腐鋼管φ610，管道長度為735米，根據(jù)施工時導(dǎo)向測量結(jié)果，管道下潛深度達(dá)30多米。

測量過程

根據(jù)現(xiàn)場情況，我們準(zhǔn)備了DT-GXY-200主機一套，適于管道兩端中線定位的輔助測量設(shè)備GNSS RTK一套，電動絞盤2個，配備工程測量人員4個，進(jìn)行了3次往返的測量（實際需求只需1-2次），耗時1.5小時（牽引速度約1m/s）。

測量數(shù)據(jù)分析

以3米間隔取點計算，管道總長為733.98m（與取樣點間隔有關(guān)），埋深31.38米，三次測量軌跡線基本一致，三條軌跡線空間間距為2.52米，基本符合儀器標(biāo)稱精度。從三次測量比對看，由于慣性測量單元是重力敏感元件，同時時偏（航向偏差隨著時間的增加而變大）顯著，因此在牽引過程中，應(yīng)盡量減小測量過程中對儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)盡量縮短測量時間，特別對于長距離管道。