LPMS-CANAL2 是新型的高精度金屬防水型的姿態(tài)傳感器。它采用 CAN Bus 作為通信手段，并采用工業(yè)級(jí)防水接頭，為用戶提供多方面的軟件平臺(tái)支持，高度滿足了工業(yè)上在機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)信息測(cè)量應(yīng)用中的高精度計(jì)算及其它各種性能參數(shù)要求。
主要特征：
- MEMS 微型慣性測(cè)量單元（ IMU）
- 集成三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、 氣壓傳感器以及溫度傳感器
- 實(shí)時(shí)計(jì)算傳感器的姿態(tài)方向、線性加速度以及海拔高度等數(shù)據(jù)
- 采樣率高達(dá) 400 Hz
- 通信接口： CAN Bus
- 提供 Windows 和 Linux 的控制應(yīng)用程序和軟件開發(fā)工具
| 通信接口 | CAN Bus |
| 波特率 | 1 Mbit/s |
| 通訊協(xié)議 | LpCAN/CANOpen |
| 尺寸 | 48 x 40 x 25 mm |
| 重量 | 66.2 g |
| 姿態(tài)角范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | ＜0.01° |
| 精度 | ＜0.5°（ 靜態(tài))， ＜2° RMS（ 動(dòng)態(tài)) |
| 加速度計(jì)參數(shù) | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺儀參數(shù) | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁場(chǎng)傳感器參數(shù) | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits |
| 壓力傳感器參數(shù) | 300~1100 hPa |
| 數(shù)據(jù)輸出方式 | 原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元素 |
| 采樣率 | 400Hz |
| 功耗 | ＜155 mW @ 3.3 V |
| 系統(tǒng)電壓 | 5 V ~ 15 V DC |
| 連接頭類型 | SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 工作溫度范圍 | -40 ~ +80°C |
| 軟件支持 | Windows C++庫(kù)， LpmsControl控制軟件和姿態(tài)分析工具 |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 機(jī)械平衡控制
- 駕駛導(dǎo)航
- 方程式賽車運(yùn)動(dòng)監(jiān)控
- 機(jī)器手定位控制
