LPMS-B2 是一款創(chuàng)新性的高性能微型無線傳輸姿態(tài)傳感器。它利用藍牙技術(shù)，可以輕松地與PC、智能手機等設(shè)備通信，被應(yīng)用于機器人和人類動作測量。
主要特征：
- MEMS 微型慣性測量單元（IMU）
- 集成三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計、氣壓傳感器以及溫度傳感器
- 實時計算傳感器的姿態(tài)方向、線性加速度以及海拔高度等數(shù)據(jù)
- 采樣率高達 400 Hz
- 無線通信接口：藍牙2.0和BLE（低功耗/藍牙4.1）
- 板載內(nèi)存32M字節(jié)，方便實時記錄測量數(shù)據(jù)及離線數(shù)據(jù)分析處理
- 提供 Windows、Linux 和移動平臺（Android）的控制應(yīng)用
- 程序和軟件開發(fā)工具
| 歐拉角輸出范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 信號帶寬 | 400Hz |
| 分辨率 | 0.01° |
| 抗沖擊力(0.1 ms 以內(nèi)) | 10000g |
| 輸出數(shù)據(jù)類型 | 原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元素/線性加速度/大氣壓力 /海拔/溫度 |
| 陀螺儀噪聲密度 | 7 mdps/√Hz |
| 數(shù)據(jù)延遲 | 15 ms |
| 內(nèi)部采樣率 | 400Hz |
| 接口類型 | Bluetooth Classic 2.0（BLE4.1 可選） |
| 波特率 | 921600 bps |
| 通信協(xié)議 | LPBUS |
| 尺寸 | 39x39x8 mm |
| 重量 | 12 g |
| 通信距離 | <20m |
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 400Hz |
| 延遲 | 15 ms |
| 功耗 | ＜132mW @ 3.3V |
| 電源 | 鋰電池>6h(3.7V@230mAh) |
| 工作溫度 | -20~+60 °C |
| 接口* | Micro USB, type B |
| 認證標準 | FCC CE |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 人體動作捕捉
- 物聯(lián)網(wǎng)（IOT）設(shè)備
- 運動性能評估
- 無人機飛行控制
