LFKJ-200型管道爬行器
一、產(chǎn)品介紹：
X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊縫位置時(shí)，通過遙控，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的指令源或無線電控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。
二、主要特點(diǎn)：
LFKJ-200型管道爬行器是我公司針對(duì)管道質(zhì)量檢測(cè)開發(fā)的小型管道爬行器，適用于370-820mm直徑的海上和陸上管道。
這款機(jī)器通用Ｘ射線管道爬行器是多年來根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工經(jīng)驗(yàn)逐步完善的結(jié)晶，歷經(jīng)十幾年的逐步改進(jìn)，特點(diǎn)顯著：
l 采用目前的數(shù)字磁控指令源控制。抗干擾能力強(qiáng)，，能夠適應(yīng)各種距離的管道焊縫檢測(cè)。
l 高壓可調(diào)，曝光時(shí)間短，黑度均勻。可以選擇合適的曝光電壓和曝光時(shí)間使得拍出的底片具有較高的清晰度。
l 磁控指令源無環(huán)境污染及人身?yè)p害。省掉了去辦理手續(xù)以及異地使用備案的費(fèi)用。
l 采用高性能動(dòng)力磷酸鐵鋰電池電池的使用壽命是普通爬行器鉛酸電池的幾倍。
l 故障自診斷功能。爬行器在運(yùn)行過程中遇有傳感器損壞、預(yù)障礙、電量不夠等特殊情況時(shí)能夠自動(dòng)回退。
l 元器件可靠。所有元器件均采用工業(yè)品，軟件可隨時(shí)免費(fèi)升級(jí)。
l 采用分體結(jié)構(gòu)。長(zhǎng)度不超過1200毫米，組裝、運(yùn)輸方便。
l 采用行走和射線機(jī)分開供電，互不影響。不會(huì)因?yàn)樯渚€機(jī)過曝光而影響返程電量。
l 采用充氣式輪胎，和管道的接觸面積大，摩擦力高，不易打滑，更換快捷。
l 采用控制電路與車體分離可拆卸，方便維修和維護(hù)。
l 采用行走和射線機(jī)分開供電，互不影響。不會(huì)因?yàn)樯渚€機(jī)過曝光而影響返程電量。
l 采用觸摸操控方式控制定位及千伏毫安。外表美觀，壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)便。
LFKJ-200
序號(hào) | 1 |
貨物名稱 | 管道爬行器 |
品牌型號(hào) | LFKJ-200 |
功能配置和技術(shù)參數(shù) | 適用管道：370mm-820mm 爬坡能力：35°度 控制方法：磁介質(zhì)指令控制器；控制厚度：25mm 環(huán)境溫度：-25°－ +70°度 射線管電壓：100-200KV步進(jìn)1KV 射線管電流：（固定）3mA 穿透: 24mm 焦點(diǎn)尺寸：0.5×4mm 或更優(yōu) 輻射角度:360°×40° 定位精度：±5mm 行走速度：10-12米/min 電機(jī)類型：直流，運(yùn)動(dòng)電機(jī)60V400W，驅(qū)動(dòng)方式：四驅(qū) 電池電壓/容量：鋰電池60V/10AH（行走用） 曝光電池/容量：鋰電池60V/20AH（曝光用） 行走距離（往返）：1000米 單次曝光時(shí)間：6秒-300秒 步進(jìn)1秒 爬行器轉(zhuǎn)彎半徑：7D 總長(zhǎng)度：2200mm 總重量140kg（機(jī)體+射線發(fā)生器） |
LFKJ-300型爬行器特點(diǎn)：
采用伺服電機(jī)比普通步進(jìn)電機(jī)或有刷直流電機(jī)體積小扭矩大發(fā)熱低。
采用充氣式輪胎，和管道的接觸面積大，摩擦力高，不易打滑，更換快捷。
采用觸摸操控方式控制定位及千伏毫安。外表美觀，壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)便。
采用高性能動(dòng)力磷酸鐵鋰電池電池的使用壽命是普通爬行器鉛酸電池的幾倍。重量只有鉛酸電池的一半,單組電池組只有26公斤。
采用控制電路與車體分離可拆卸，方便維修和維護(hù)。
采用內(nèi)置四輪傳動(dòng)系統(tǒng)，方便的可拆卸四輪和兩輪傳動(dòng)系統(tǒng)，爬坡角度大。
