GNSS監(jiān)測設備基于Nebulas-II高性能高精度芯片推出的全新一代緊湊型高精度板卡，GNSS監(jiān)測設備支持BDS B1/B2/B3 + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + GALILEO E1/E5a/E5b等衛(wèi)星信號。GNSS監(jiān)測設備采用小型經典尺寸；支持芯片級多路徑抑制，提供毫米級載波相位觀測值和厘米級RTK定位精度；支持慣性器件組合導航，尤其適合測量測繪，高精度定位、導航應用。
GNSS監(jiān)測設備采用新一代全系統(tǒng)多核高精度SoC芯片—Nebulas -II。該芯片基于成熟的星云基帶芯片核心技術，支持432個超級通道，集成了兩顆600MHz的ARM處理器和專用高速浮點運算處理器，提供更強大的衛(wèi)星導航信號處理能力。充分利Nebulas-II 芯片內的高性能數據共享能力和超簡化的實時操作系統(tǒng)，對多維RTK 矩陣流水線計算進行充分優(yōu)化，RTK處理能力大幅度提升，穩(wěn)定實現全系統(tǒng)多頻32顆以上的RTK解算。
GNSS監(jiān)測設備全新設計的三頻RTK引擎，可同時處理BDS、GPS、GLONASS 和Galileo多頻的觀測數據，顯著改善城市街區(qū)、樹蔭等困難環(huán)境下的RTK 初始化速度、測量精度和可靠性，可實現長基線的厘米級RTK定位。
◆支持BDS B1/B2/B3 + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b等
◆優(yōu)于1mm的載波相位觀測值
◆硬件尺寸兼容市場主流GNSS OEM板
◆板載MEMS組合導航
◆支持單系統(tǒng)獨立定位和多系統(tǒng)聯(lián)合定位，支持BDS/GPS/GLO/GAL 獨立PVT輸出
◆支持的多路徑抑制技術
接口類型
項目 | 內容 |
串口 | 1 個RS232接口， 串口參數如下： 數據位： 8 位 停止位：1 位 校驗：無校驗 波特率： 115200bps |
電源接口 | 端子接口，內置電源反相保護 |
供電
項目 | 內容 |
標準電源 | DC 12V/0.5A |
供電范圍 | DC 9～36V |
物理特性
項目 | 內容 |
外殼 | 金屬外殼，保護等級IP30 |
外形尺寸 | 31*142*130mm |
重量 | 約500g |
其他參數
項目 | 內容 |
工作溫度 | -20～+85oC |
儲存溫度 | -20～+125oC |
相對濕度 | 0% - 70%RH |
技術指標
通道 | 432通道，基于Nebulas-II | 冷啟動 | |
頻點 | BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 SBAS L1 | 重補獲 | 1s |
單點定位（RMS） | 平面：1.5m 高程：2.5m | 初始化時間 | 5s（典型值） |
初始化可靠性 | >99.9% | ||
DGPS（RMS） | 平面：0.4m 高程：0.8m | 差分數據 | RTCM2.X/3.X CMR |
RTK（RMS） | 平面：1cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm | 數據格式 | NMEA-0183 Unicore Binary |
觀測精度（RMS） | BDS GPS GLONASS Galileo | 數據更新率 | 20Hz |
定位更新率 | 20Hz | ||
B1/L1 C/A/E1 碼 | 10cm 10cm 10cm 10cm | 時間精度（RMS） | 20ns |
B1/L1/E1 載波相位 | 1mm 1mm 1mm 1mm | 速度精度（RMS） | 0.03m/s |
B2/L2P(Y)/E5a 碼 | 10cm 10cm 10cm 10cm | 慣性導航度 | <5%x 行駛距離（無GNSS信號） |
B2/L2/E5a載波相位 | 1mm 1mm 1mm 1mm | ||
B3/L5/E5b 碼 | 10cm 10cm 10cm | ||
B3/L5/E5b載波相位 | 1mm 1mm 1mm | ||
