Trimble BD940
Trimble BD940是三頻定位GNSS板卡,同時支持MSS 波段，可使用RTX服務。
支持多頻多系統
Trimble BD940支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo衛星導航系統的三頻定位。隨著不同定位系統中衛星數量的增加，BD940已經準備好利用更多的衛星信號。這種定位技術為厘米級定位應用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。在挑戰性的環境，對于不要求厘米級定位精度的應用，BD940包含一個卡爾曼濾波PVT部件，依然可以提供高精度的GNSS和 DGNSS定位。Trimble Maxwell 7技術提供:
? 336跟蹤通道
? Trimble多路勁干擾緩解技術
? 射頻頻譜監測和分析
? 低海拔跟蹤技術
Trimble BD940有多種不同配置可用。包括從DGPS L1（單頻單系統）單元到三頻四系統RTK單元。所有功能都是可升級的，允許在您的需求改變時升級不同功能。
靈活豐富的接口
Trimble BD940方便客戶做系統集成，可靠性強。用戶可以使用主板上的以太網接口，通過標準的web瀏覽器進行高速數據傳輸和配置，支持USB、RS-232接口。與其他Trimble嵌入式技術一樣，產品軟件命令簡單易懂，不需要額外投入時間開發。
產品主要特征
? Trimble Maxwell 7技術
? 支持336跟蹤通道
? 支持OmniSTAR和RTX服務
? EMI屏蔽模塊
? 緊湊型設計，便于集成
? 支持網口、USB和RS-232接口
? 厘米級定位
? 射頻頻譜監測和分析
技術參數
?Trimble Maxwell 7技術
?336 通道 Maxwell 7 芯片:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
–BeiDou B1, B2
–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
–Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
–IRNSS: L5
–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX
–SBAS: L1 C/A, L5
–MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
?GNSS偽距測量專用的高精度多重相關器
?Trimble多路勁干擾緩解技術
?射頻頻譜監測與分析
?未濾波、未平滑的偽矩測量數據（為了低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關性和高動態響應）
?極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
?采用經過證實的 Trimble 低仰角衛星跟蹤技術
?支持的差分輸出輸入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
?導航數據輸出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
?1PPS輸出
?支持事件記錄輸入
?支持故障檢測和排除(FDE), 接收機自主完整性檢測 (RAIM)
接口
?1個USB接口
?1個網口
—支持鏈接10BaseT/100BaseT自動網絡
—所有功能通過一個IP地址同時執行，包括web GUI訪問和原始數據流
—網絡協議支持
> HTTP (web GUI)
> NTP Server
> NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> mDNS/uPnP Service discovery
> Dynamic DNS
> alerts
> Network link to Google Earth
> Support for external modems via PPP
> RDNIS Support
?4個232串口
—波特率達230400
?1個CAN接口(要求客戶增加CAN收發機)
?控制軟件：
—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
定位精度指標
GNSS：
| No GNSS outages | ||||
|
| Autonomous | SBAS | DGPS | RTK |
| 位置 (m) | 1.00 (H) 1.50 (V) | 0.50 (H) 0.85 (V) | 0.25 (H) 0.50 (V) | 0.008 (H) 0.015 (V) |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | N/A | N/A | N/A | N/A |
| 航向(deg) | N/A | N/A | N/A | N/A |
性能指標
恢復時間(TTFF)
冷啟動：<45s，熱啟動：<30s，信號重捕：<2s
速度精度
水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec
加速度GNSS跟蹤
+/- 11g
慣性器件
加速度：±6 g
角速度：±350 deg/sec
工作限制
速度：515 m/sec
海拔：18000 m
RTK初始化時間
<8 seconds
RTK初始化可靠性
>99.9%
位置延遲
<20ms
位置數據更新率
50 Hz
物理特性
尺寸
51 L x 41 W x 7 H mm (標稱)
電源
3.3 V直流 +5%/-3%，典型功率1.4 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS), 2.2 W (L1/L2/L5 GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo)
重量
27g
接口
I/O: 80 pin Narrow Pitch Panasonic Socket
天線: MMCX(座)
GNSS天線LNA功率輸入:
輸入電壓：3.3V-5V直流
電流：400mA
LNA最小要求值
32.0 dB
環境特性
溫度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存儲)
振動（MIL810F標準定制）
隨機6.2g RMS（工作）
隨機8g RMS（存活）
機械沖擊（MIL810D標準定制）
±40 g 10ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
工作濕度
5% to 95% 無冷凝相對濕度（+60 deg C）
