3DM-I10（ IMU）微慣性測(cè)量系統(tǒng)
3DM-I10系列是一款微型中低精度MEMS慣性測(cè)量單元（IMU），它是目前國(guó)內(nèi)體積最小的慣性測(cè)量單元，是一款六自由度（6DOF）慣性測(cè)量單元，能夠精確提供空間坐標(biāo)系中三個(gè)軸的線加速度和角速率值輸出。具有高可靠性和高封裝堅(jiān)固性，內(nèi)置溫度傳感器。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
◆采用MEMS微慣性技術(shù)固態(tài)傳感器；
◆結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、低成本；
◆啟動(dòng)快速（小于20ms）；
◆更新率高；
◆高可靠性、長(zhǎng)壽命；
◆內(nèi)置溫度傳感器。
◆結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、低成本；
◆啟動(dòng)快速（小于20ms）；
◆更新率高；
◆高可靠性、長(zhǎng)壽命；
◆內(nèi)置溫度傳感器。
產(chǎn)品應(yīng)用：
工業(yè)控制系統(tǒng)、車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人、姿態(tài)參考系統(tǒng)、飛行器測(cè)控、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、輔助GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、穩(wěn)定平臺(tái)、船舶動(dòng)態(tài)測(cè)量、探采礦儀器儀表、農(nóng)業(yè)機(jī)械、火車(chē)和集裝箱跟蹤測(cè)控系統(tǒng)等。
性能指標(biāo)：
性能指標(biāo) | 參 數(shù) | 單位 |
輸出數(shù)據(jù)格式 | 數(shù)字量原始數(shù)據(jù) | - |
帶寬 | 1 - 400 | Hz |
啟動(dòng)時(shí)間 | < 20 | ms |
加速度計(jì)測(cè)量范圍 | ± 2, ± 4, ± 8,± 16 | g |
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性 | ± 0.003 ( ± 2g) | g |
加速度計(jì)非線性 | 0.2 % | - |
角速率測(cè)量范圍 | ± 250, ± 500 , ± 2000 | °/sec |
角速率零偏穩(wěn)定性 | ± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時(shí)) | °/sec |
角速率非線性 | 0.2 % | - |
磁力計(jì)測(cè)量范圍 | ±1.3，±4.0，±8.0 | Gauss |
磁力計(jì)非線性 | 0.4 % | - |
磁力計(jì)零偏穩(wěn)定性 | 0.01 | Gauss |
可靠性 (h) | MTBF 10，000 | h |
短時(shí)沖擊 | 500 ( Not reinforced ) | g |
電氣特性：
電氣特性 | 最小 | 典型 | 單位 | |
供電電壓 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供電電流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW | ||
物理特性：
物理特性 | 參 數(shù) | 單位 |
尺寸 | 28x34x19(長(zhǎng)x寬x高) | mm |
重量 | 20 | gram |
規(guī)定溫度 | +25 | °C |
工作溫度范圍 | -40 - +85 | °C |
存儲(chǔ)溫度范圍 | -55 - +125 | °C |
產(chǎn)品說(shuō)明
1、 角速率的測(cè)量范圍可以由客戶選擇，可選量程為：250°/s、500°/s、2000°/s；
2、線加速度范圍亦可選擇，可選量程為：±2g、±4g、±8g、±16g；
3、磁力計(jì)測(cè)量范圍可選：±1.3，±4.0，±8.0 Gauss；
4、不同量程其測(cè)量分辨率不同，量程范圍越小分辨率越高；
5、帶寬也可選擇，1~400Hz，帶寬越低精度越高；
6、波特率亦可定制，系統(tǒng)默認(rèn)115200 bps。
2、線加速度范圍亦可選擇，可選量程為：±2g、±4g、±8g、±16g；
3、磁力計(jì)測(cè)量范圍可選：±1.3，±4.0，±8.0 Gauss；
4、不同量程其測(cè)量分辨率不同，量程范圍越小分辨率越高；
5、帶寬也可選擇，1~400Hz，帶寬越低精度越高；
6、波特率亦可定制，系統(tǒng)默認(rèn)115200 bps。
產(chǎn)品選型
3DM-I10A 微慣性測(cè)量系統(tǒng) RS232接口（TTL電平可定制）
3DM-I10B 微慣性測(cè)量系統(tǒng) RS485A接口
