MIN-900-2微型陀螺測量系統
一、產品簡介：
IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出精確的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。
二、產品原理：
MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供.
三、產品性能參數：
方向量程 | 360 度，任意軸 |
傳感器量程
| 陀螺: +/-300 deg/s |
加速度: /+- 6g | |
磁場: +/-2s Gaus FS | |
A/D 分辨率 | 16 bits |
加速度 線性度 | 40mg |
加速度 噪音 | 5mg |
陀螺 線性度 | 1°/s |
陀螺 噪音 | 0.2°/s（RMS） |
磁強計 線性度 | 0.5% |
磁強計 噪音密度 | 29nV/Hz |
方向分辨率 | 0.1 ° |
重復性 | 0.2° |
精度 | 姿態：0.5 deg；航向 1deg；靜態姿態精度：0.01deg |
輸出格式 | Euler |
串口數字輸出 | RS-232 |
響應頻率 | 100Hz |
串口數據速率 | 115.2 Kb |
供應電壓 | 9-12V |
供應電流 | 150 mA（@12V） |
操作溫度 | -40 to +85 ℃ |
尺寸 | 58 x 47x 29 mm |
沖擊 | 1000 G's (非工作狀態)， 500 G's (工作狀態) |
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