羊稱重體尺測(cè)量系統(tǒng)
牧養(yǎng)殖領(lǐng)域中，羊的體重和體尺能夠反映其生長(zhǎng)及營(yíng)養(yǎng)狀況。通過(guò)對(duì)體重和體尺的監(jiān)測(cè)，養(yǎng)殖人員可以對(duì)喂養(yǎng)計(jì)劃進(jìn)行合理的、動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)，同時(shí)可以根據(jù)不同羊個(gè)體制定不同的喂養(yǎng)及管理方案，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)飼喂。
目前，對(duì)于羊體重和體尺的測(cè)量主要有兩種方法：人工測(cè)量法和自動(dòng)測(cè)量法。人工測(cè)量法，是指直接通過(guò)人工或在輔助夾緊裝置的協(xié)助下通過(guò)人工對(duì)動(dòng)物的體重和體尺進(jìn)行測(cè)量，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)于羊和人都存在著潛在的危險(xiǎn)和傷害。
自動(dòng)測(cè)量法，一般利用稱重通道，通過(guò)驅(qū)趕羊進(jìn)入稱重平臺(tái)或地磅，然后通過(guò)自動(dòng)圍欄或輔助夾緊裝置限制動(dòng)物的行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)體重和體尺的自動(dòng)化測(cè)量。
羊稱重體尺測(cè)量系統(tǒng)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供羊體尺檢測(cè)系統(tǒng)及方法，它可實(shí)現(xiàn)對(duì)羊的非接觸自動(dòng)測(cè)量，具有安全、可靠、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。
一、方案表述
紅外傳感器陣列和計(jì)算機(jī)PC組成的自動(dòng)檢測(cè)裝置，動(dòng)物檢測(cè)通道包括水平設(shè)置的用于動(dòng)物行走的通道和左右對(duì)稱設(shè)置在通道兩側(cè)的圍欄，在動(dòng)物檢測(cè)通道前端的圍欄上豎向間隔設(shè)置紅外傳感器，形成紅外傳感器陣列，深度相機(jī)設(shè)置在動(dòng)物檢測(cè)通道的上方，以用于對(duì)進(jìn)入動(dòng)物檢測(cè)通道內(nèi)的動(dòng)物進(jìn)行拍攝；自動(dòng)檢測(cè)裝置的電路結(jié)構(gòu)為：紅外傳感器陣列中各紅外傳感器將所接收到的紅外信號(hào)通過(guò)其信號(hào)輸出端由計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至計(jì)算機(jī)PC，當(dāng)計(jì)算機(jī)PC檢測(cè)到各紅外傳感器所發(fā)出的紅外信號(hào)由下至上逐次跳變時(shí)，則判斷動(dòng)物進(jìn)入動(dòng)物檢測(cè)通道，計(jì)算機(jī)PC由其相應(yīng)I/O接口發(fā)出控制信號(hào)控制深度相機(jī)對(duì)進(jìn)入動(dòng)物檢測(cè)通道的動(dòng)物拍攝，深度相機(jī)所采集的動(dòng)物深度圖像信息通過(guò)其信號(hào)輸出端由計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至計(jì)算機(jī)PC，計(jì)算機(jī)PC根據(jù)深度相機(jī)距通道的已知高度及深度相機(jī)所采集的動(dòng)物深度圖像信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)上傳到圖像分析大數(shù)據(jù)平臺(tái)運(yùn)算輸出動(dòng)物的體尺信息，動(dòng)物的體尺信息通過(guò)計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至輸出設(shè)備。依次輪回。
二、實(shí)際操作場(chǎng)景如下
三、技術(shù)特點(diǎn)
紅外傳感器陣列提供信號(hào)
紅外傳感器陣列和計(jì)算機(jī)PC組成的自動(dòng)檢測(cè)裝置
借助深度攝像機(jī)拍照
計(jì)算機(jī)軟件建立牛體模型
利用大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)運(yùn)算法
四、攝像頭安裝在智能拍照圍欄側(cè)面，對(duì)羊的整個(gè)輪廓拍照采樣
五、軟件界面
六、實(shí)現(xiàn)功能：
智能快速測(cè)量體尺
數(shù)據(jù)重復(fù)性一致
節(jié)省人力、降低成本
數(shù)據(jù)準(zhǔn)確
采用智能測(cè)量實(shí)現(xiàn)選育智能化
