控制系統：全數字控制系統硬件組成及功能：硬件由四部分組成：微機、全數字控制器、手動控制面板和附件。

3.1、 橡膠支座三軸電液伺服軌道彈性元件試驗機為全數字控制系統軟件提供基本工作環境，包括給操縱者提供友好的人機對話界面，對全數字控制器進行管理，以控制試驗進程，采集、保存和分析試驗數據。微機一般選用工業控制計算機，具有良好的抗干擾能力。

3.2 、全數字控制器是控制系統核心硬件部分，試驗機實時控制都由全數字控制器完成。該控制器控制通道數量：1個，連接2個傳感器，適用于不同類型的試驗機，各種控制模式之間可以平穩地動態切換。控制器A/D和D/A轉換精度為16位，閉環控制數據更新率為10千次/秒。主要以下單元構成：CPU單元、傳感器調節器單元、伺服閥控制單元、液壓源控制單元、模擬信號輸入/輸出單元和數字信號輸入/輸出單元等。CPU單元以高性能32位浮點微處理器為核心，集函數發生器，反饋選擇器，比較器和數字PIDF運算器于一體。

      橡膠支座三軸電液伺服軌道彈性元件試驗機函數發生器可以輸出直流電壓、單段正弦波、單段三角波、正弦波、三角波和方波，以及以上波形任意組合而成的波形(隨機波)，波形輸出頻率范圍1×10^-5Hz～50Hz。函數發生器輸出信號 的波形和幅值可以根據試驗需要由軟件控制自由改變。函數發生器波形產生采用單精度浮點運算。數字PIDF運算器采用單精度浮點運算，數字PIDF運算更新率為10千次/秒。

傳感器調節器單元可分為直流調節器和交流調節器，直流調節器主要用于載荷傳感器、應變規和油壓傳感器等，交流調節器主要用于測量位移的LVDT。調節器的激勵電壓和放大器都是軟件可編程的，每個調節器都可以分為自由檔，每檔之間的切換全部由軟件控制完成，將放大后的傳感器信號進行A/D轉換，送給CPU單元使用。調節器A/D轉換精度為16位，轉換速度為10千次/秒。

閥驅動單元適用于各種電液伺服閥，閥驅動單元D/A轉換精度為16位。

液壓源控制單元用于控制液壓源的工作停止和高低壓轉換等。

模擬信號輸入/輸出單元提供軟件可編程的模擬信號輸入/輸出，信號輸入/輸出范圍為±10V，精度16位，各包含4個路，為控制器提供附加的數據采集和控制功能。

數字信號輸入/輸出單元提供軟件可編程的TTL數字信號輸入/輸出，各包含16個通道，用于為控制器提供附加的數據采集和控制功能。

3.3、 手動控制面板主要用于手動控制液壓源和試驗機，例如開關油泵和裝/卸試樣。

3.4、 控制器控制軟件組成及功能：控制器控制軟件為全中文界面。其主要功能是提供友好的人機對話界面、控制試驗進程、自動記錄/分析數據、打印試驗結果、為試驗人員提供擴展編程接口和標定傳感器等功能。試驗機的工作能力和自動化程度主要由試驗軟件來體現。控制軟件運行環境為中文WindowsXP。控制軟件分為系統管理軟件、試驗軟件和接口軟件。