產(chǎn)品特點：
高精度MEMS慣導(dǎo)
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
快速對準、快速響應(yīng)、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
產(chǎn)品特點：
高精度MEMS慣導(dǎo)
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
快速對準、快速響應(yīng)、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
型號 | SIN-GS001A | SIN-GS001B | ||
性能指標 | 單位 | 參數(shù)（典型值） | ||
激活時間 | min | ≤1 | ||
姿態(tài) | 航向（L1/B1單點） | deg（RMS） | 0.15 | |
航向（磁） | deg（RMS） | 0.5 | ||
姿態(tài)精度 | deg（RMS） | <0.15 | <0.05 | |
位置 | 定位精度 | m（RMS） | 1.5 | |
速度 | 速度精度 | m / s（RMS） | <0.15 | |
陀螺儀 | 量程 | °/s | ±300（可選800） | |
非線性 | % | 0.05 | 0.02 | |
零偏穩(wěn)定性 | °/h | ≤4.5（阿倫方差） | ≤0.5（阿倫方差） | |
分辨率 | °/s | 0.03 | 0.003 | |
帶內(nèi)噪聲(RMS) | °/s | 0.3 | 0.01 | |
加速度計 | 量程 | g | ±5 （可選2、10、30） | |
零偏 | mg | ≤5 | ≤2 | |
零偏穩(wěn)定性 | mg | ≤1 | ≤0.1 | |
零偏重復(fù)性 | mg | ≤3 | ≤1 | |
非線性（滿量程） | % | 0.05 | 0.02 | |
帶內(nèi)噪聲(RMS) | ug | 400 | 40 | |
磁傳感器 | 量程 | Gauss | 6 | |
分辨率 | uGauss | 120 | ||
帶內(nèi)噪聲(RMS) | uGauss | 50 | ||
高度計 | 量程 | mbar | 1100 | |
分辨率 | mbar | 0.1 | ||
測量精度 | mbar | 1.5 | ||
