一、簡介

DYSTM32F4 高頻超聲波開發板基于STM32F407VGT6 的微控器，包括一個板載JLINK 接口，2路LED，3 路獨立按鍵，LCD12864 顯示接口，原創超聲波發射電路，原創超聲波接收電路，UART異步串行口+MAX232 電平轉換芯片，溫度傳感器MF58 接口。

STM32F407VGT6 微控器是ARMCortex-M4 內核，32 位MCU，帶有FPU單元，有210 DMIPS，多達1MB FLASH/192+4KB RAM，17 個定時器，3 個ADC，15 個通訊接口和一個攝像口。

二、特性

- STM32F407VGT6 微控制器有1M 的FLASH 存儲器，192K 的RAM，LQFP100 封裝板上的JLINK 接口，方便仿真調試板子電源：24VDC    

1 個電源指示燈LED1（紅）

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2 個用戶LED 指示燈LED2(黃)，LED3（綠），可模擬指示工作狀態；

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3 個按鈕（用戶按鍵），可以方便的進行人機互動實驗；

溫感MF58 電路接口，實現實時溫度采集顯示功能

板載LCD12864 顯示接口，可以方便顯示漢字和圖形數據；原創超聲波發射電路，實現多級放大，同時含有帶通濾波處理；原創超聲波接收電路，同時采集預留2 種采集方式，使用更加靈活；

UART異步串行口+MAX232 電平轉換芯片，通過DB9（母頭）接口可與電腦的COM口通訊；溫度傳感器-- MF58，可以學習到AD 的方法和溫度數據處理；LQFP100 IO 口的擴展頭，可以快速連接成原型板，易于探測；定時器輸出頻率可高達84M；

-ADC 可配置分辨率為12 位、10 位、8 位、6 位；ADC 的zui大采樣頻率是2MSPS; 使用MDK開發環境；

適用的換能器頻率范圍：200K—5M ；

三、用途

DYSTM32F4 高頻超聲波開發板，本著使學習者在硬件設計和軟件設計方面得到真正的訓練和學習的目的，一改傳統開發板的固定模式，對開發板上的硬件資源采用了全開放結構，不僅適合學校進行超聲教學實驗，也適合超聲系統的設計開發人員作為產品開發期使用的調試開發板。

DYSTM32F4 高頻超聲波開發板，可用做超聲波水下測深，探魚的前期開發；可以做短距離，高速率的水聲通信實驗；可做超聲測距產品的前期開發，超聲傳感器的相關實驗，可應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業現場的位置監控前期開發，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合的前期開發應用。

四、模塊功能說明

1、流水燈

實驗描述：運用ST guan方庫來操作I/O 口，使I/O 口產生置位（0）和復位（0）信號，從而控制LED 的亮滅。

實驗現象：LED2 和LED3 交替閃爍

實物圖片：

2、中斷檢測按鍵

實驗描述：PD0 連接到K2,PD1 連接到K3,PD2 連接到K1,PD0、PD1、PD2 配置為線中斷模式，當K3、K2、K1 按下時，進入線中斷處理函數，LED 狀態取反。

實驗現象：上電時，LED2 和LED3全亮，K3 按下LED3 熄滅，K2 按下LED2熄滅，K1 按下LED3 和LED2全亮。

實物圖片：

3、12864 液晶顯示

實驗描述：初步掌握STM32 控制基本液晶顯示信息。

實驗現象：12864 液晶顯示屏顯示

實物圖片：

4、異步串行口（USART）的簡單應用

實驗描述：初步掌握STM32 的USART 的應用

實驗現象：串口調試助手接收和發送字符

實物圖片：

5、PWM 輸出

實驗目的：利用通用定時器TIM1產生占空比可調，頻率可調的PWM 信號。

實驗現象：PB0 口輸入占空比為50%，頻率為2M 的，反極性PWM 信號

實物圖片：

6、利用MF58 測出環境溫度并顯示在12864 液晶上

實驗描述：溫度傳感器-- MF58，可以學習到AD的方法和溫度數據處理

實驗現象：實時監測環境溫度，并在12864 上顯示

實物圖片：