LKEMAT-A2腐蝕測(cè)厚機(jī)器人
一、儀器功能：
該裝置是一種遠(yuǎn)程無(wú)線控制的腐蝕測(cè)厚機(jī)器人。其采用無(wú)線遙控器控制機(jī)器人運(yùn)行及測(cè)厚工作，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠?qū)崟r(shí)查看測(cè)厚數(shù)據(jù)及行進(jìn)方向的圖像信息，并且機(jī)器人搭載高精度電磁感應(yīng)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)厚過(guò)程中探頭高度的自適應(yīng)控制。并且機(jī)器人搭載的筆試電磁超聲測(cè)厚單元能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，能夠?qū)崿F(xiàn)筆試電磁超聲測(cè)厚單元的雙場(chǎng)景使用。
二、儀器配置：
1、標(biāo)配：
（1）機(jī)器人主體1臺(tái)；
（2）帶屏遙控器1套（遙控器主體及充電器套裝）；
（3）機(jī)器人主體電池1塊；
（4）充電器1套；
（5）安全繩掛鉤1個(gè)；
（6）合格證、保修卡、說(shuō)明書一套。
2、選配：
（1）機(jī)器人主體電池；
（2）拖線式電源模塊；
（3）安全繩（50/100米）。
三、技術(shù)參數(shù)：
1、功能指標(biāo)：
（1）磁輪設(shè)計(jì)，靈活適應(yīng)曲面、平面工作環(huán)境下機(jī)器人的牢靠吸附；
（2）無(wú)線遙控控制（遙控距離：（空曠無(wú)干擾） 對(duì)地：2 - 5km 對(duì)空：5 - 10km）；
（3）電磁超聲測(cè)厚；
（4）測(cè)厚平臺(tái)高度手動(dòng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié)范圍±20mm）；
（5）主備用電源機(jī)制，有效保證機(jī)器人安全回收；
（6）遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看與設(shè)置。
2、設(shè)備尺寸：306*180*223mm；
3、工作溫度范圍：-20°C 至+60°C；
4、遙控器屏幕參數(shù)：5.5寸高亮顯示屏，分辨率1920*1080（1000nits）；
5、電池：主備用一體式電池，12V，6Ah；
6、適應(yīng)管徑：≥100mm（軸向運(yùn)行）；
7、行進(jìn)速度：0-6m/min（無(wú)極調(diào)速）；
8、測(cè)厚單元參數(shù)：
（1）測(cè)量范圍：1.5 mm—— 230mm；
（2）顯示精度：0.01mm；
（3）誤差范圍：±（0.5％H＋0.05）mm，H為工件厚度；
（4）穿透涂層厚度：4mm；
（5）測(cè)量管徑范圍：≥8mm；
（6）探頭測(cè)量溫度范圍：碳鋼-150℃——800℃（具備溫度補(bǔ)償功能）；不銹鋼-150—150℃；
（7）材料聲速：1000——9999m/s（可以自行添加、存儲(chǔ)、刪除材料聲速）；
（8）探頭測(cè)量?jī)A斜角度：±25°；
（9）探頭激磁方式：永磁；
（10）增益：≤100 dB；
（11）波形顯示：全波、正半波、負(fù)半波、射頻波、包絡(luò)波；
（12）聲波類型：剪切波（橫波）；
（13）整機(jī)工作時(shí)間：主電源4小時(shí)（全負(fù)荷工作），備用電源2小時(shí)（全負(fù)荷工作）。
