與應變式轉矩轉速傳感器配合使用，可檢測轉矩、轉速、功率，可與上位機通訊（RS232或RS485)，可輸出轉矩、轉速模擬量信號。
1、基本技術規格
尺寸：外型322x127x340mm，開孔：292mmx102mm。
儀表電源：220VAC
顯示范圍：
扭矩測量：-99999~99999N.m，顯示取值：0~99999N.m，小數點位置可設定
轉速顯示：0~99999，小數點位置可設定
功率顯示：0～99999，小數點自動調節
變送輸出（選配）： 2路4mA~20mA直流電流輸出（也可定制0-10V模擬量輸出）。負載能力：小于等于600Ω
2、前面板及按鍵說明
| 名 稱 | 說 明 | |||
| 顯示窗 |
① 測量值顯示窗 | — 顯示扭矩測量值 — 在參數設置狀態下，顯示參數符號、參數數值 — 末位小數點閃爍表示峰值顯示狀態 | ||
| 顯示窗 |
② 測量值第二顯示窗 | — 顯示轉速測量值 — 在參數設置狀態下，不顯示 | ||
| 顯示窗 |
③ 測量值第三顯示窗 | — 顯示功率測量值 — 在參數設置狀態下，不顯示 | ||
| ④ 指示燈 | Ÿ 扭矩報警點的報警狀態以及顯示峰值標志 | |||
| 操
作
鍵 | “設置”鍵 | Ÿ 測量狀態下，按住2秒鐘以上不松開則進入設置狀態 Ÿ 在設置狀態下，按一次會顯示下一個參數，同時存入上一個參數。 | ||
| “ ”移位鍵 | Ÿ 在測量狀態下無效 Ÿ 在設置狀態下：① 調出原有參數值 | |||
| “” 增加鍵 | Ÿ 在測量狀態下無效 Ÿ 在設置狀態下增加參數數值或改變設置類型 | |||
| “”減小鍵 | Ÿ 在測量狀態下無效 Ÿ 在設置狀態下減小參數數值或改變設置類型 | |||
| | ||||
3、 后面板及接線說明
| 名稱 | 說明 |
| 接線端子1 | 接入轉矩信號線（黃色信號線） |
| 接線端子2 | 接入轉速信號線（白色信號線） |
| 接線端子3 | 接入傳感器工作電源正（紅色信號線） |
| 接線端子4 | 接入傳感器地線（綠色信號線） |
| 接線端子5 | 接入傳感器工作電源負（藍色信號線） |
| 接線端子6 | 空 |
| 接線端子7 | 空 |
| 接線端子8 | 空 |
| 轉矩模擬量 | 轉矩信號輸出紅、黑信號線，輸出4-20mA，對應0-額定轉矩（需定制） |
| 轉速模擬量 | 轉速信號輸出紅、黑信號線，輸出4-20mA，對應0-設定轉速（需定制） |
4、 儀表參數說明
| 名稱 | 內容 | 取值范圍 | 說明 |
| OA | 密碼1 | 0~99999 | 不用設置 |
| OA1 | 密碼2 | 0~99999 | 不用設置 |
| FLtr | 濾波系數 | 0~72 | 出廠：設為00006；扭矩測量波動大時，適當加大設置值。該設置值越大，顯示刷新速度會越慢。 |
| in-d | 扭矩顯示的小數點位置 | 0~4 | 此參數只針對扭矩，設為1表示保留一位小數，設為0表示不保留小數。 |
| Lc | 扭矩量程 （值） | 256~99999 | 扭矩顯示量程 |
| Fd | 分度值設定 | 1~36 | 出廠：5 此參數有助于顯示穩定，定義為：當儀表判斷測量穩定后，顯示出實際值，而后測量值波動不大于此參數設置值時，顯示保持不變。 |
| tr-d | 零位跟蹤范圍 | 0~10 | 出廠：10 當扭矩測量值低于此設定值，且至少穩定1秒以上，測量值會被自動清零 |
| in-d1 | 轉速小數點位置 | 0~1 | 此參數只針對轉速，設為1表示保留一位小數，設為0表示不保留小數。 |
| Lc1 | 轉速變送量程 | 0~10000 | 設為3000表示轉速0~3000轉，對應變送輸出：4~20mA |
| PULSE | 每轉的脈沖數 | 1~2000 | 出廠：00060 |
| 1-1 | 儀表值測量開關設置 | 0~1 | 設為0，表示扭矩為正負方向顯示； 設為1，表示扭矩為值顯示。 |
| ADD | 通訊地址 | 1~99 | 出廠：00001；和計算機通訊時的儀表通訊地址， |
| bsH | 扭矩變送量程 | 0~99999 | 扭矩變送輸出量程設置 注：當顯示值為值時，變送也為值，扭矩為0時，輸出變送下限值；當顯示為正反向顯示時，測量顯示為零時，對應輸出量程的中間點。 |
| ALSd | 報警鎖定 功能開關 | 0~3 | 設為0：報警輸出不鎖定； 設為1：報警輸出鎖定，報警后只能通過面板“置零”鍵解除報警。 |
| AL1 | 報警1設定值 | -19999~99999 | 根據客戶需要設定，對應面板AL1指示燈 |
| AL1F | 報警1報警 方式設定 | 0~1 | 出廠設為：0 設為0表示上限報警(高于設定值報警)； 設為1表示下限報警（低于設定值報警）； 設為2，值上限報警（測量值的值大于設定值時報警）； 設為3，值下限報警（測量值的值低于設定值報警）。 注;當設為值報警方式時，參數AL1應設為正值。 |
| AL1HC | 報警1回差值 | 0~20000 | 退出報警狀態與進入報警狀態時的差值 設為0無回差功能 |
| AL1YS | 報警1的報警延時設定 | 0~20.0秒 | 顯示值報警時，經過此設定延時以后，繼電器才輸出，退出報警時此延時同樣起作用。設為0.0時，無報警延時功能。此設定值只針對報警1. |
| AL2 | 報警2設定值 | -19999~99999 | 根據客戶需要設定，對應面板AL2指示燈 |
| AL2F | 報警2報警方式設定 | 0~1 | 出廠設為：1 設為0表示上限報警(高于設定值報警)； 設為1表示下限報警（低于設定值報警）； 設為2，值上限報警（測量值的值大于設定值時報警）； 設為3，值下限報警（測量值的值低于設定值報警）。 注;當設為值報警方式時，參數AL2應設為正值。 |
| AL2HC | 報警2回差值 | 0~20000 | 退出報警狀態與進入報警狀態時的差值 設為0無回差功能 |
| AL2YS | 報警2的報警延時設定 | 0~20.0秒 | 顯示值報警時,經過此設定延時以后，繼電器才輸出，退出報警時此延時同樣起作用。設為0.0時，無報警延時功能。此設定值針對報警2. |
| HZ-L | 扭矩頻率下限 | 0~99999HZ | 負量程對應的頻率值，出廠05000HZ |
| HZ-H | 扭矩頻率上限 | 0~99999 | 扭矩正量程對應的頻率值，出廠15000HZ |
| HZ-0 | 扭矩零點頻率 | 0~99999 | 扭矩零點對應的頻率值 出廠10000 |
| LO-HZ | 按鍵清零頻率 | 0~99999 | 面板一鍵清零時的頻率值，當進行面板清零操作時，清零時刻的頻率值自動存入該參數，通過查看該參數，可以知道傳感器的實際零點頻率值。 |
5、儀表操作說明
① 按住設置鍵 “設置” 2秒以上不松開，進入設置狀態，儀表顯示第1個參數的符號
② “設置” 鍵可以順序選擇本組其它參數
③ 按 鍵調出當前參數的原設定值，閃爍位為修正位
④ 通過 鍵移動修改位， 鍵增值、 鍵減值，將參數修改為需要的值
⑤ 按“設置”鍵存入修改好的參數，并轉到下一參數。若為本組最后1個參數，則按“設置”鍵后將退出設置狀態，重復② ~ ⑤步，可設置其它參數。
6、功能操作：
●扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點漂移，以達到的檢測效果。
●扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時，末尾數字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實時扭矩測量值。當進行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。
7、 通訊接口形式
TR-4D轉矩轉速測量儀采用RS-232通迅端口。如下圖所示。
8、與上位機通迅參數如下
波 特 率：9600
通迅地址：05
字節格式如下所示：
第1位:起始位
第2-9位：數據位，低位在先
第10位：功能位
第11位：停止位
10、通訊說明
上位機與儀表連接
上位機發送通迅地址，儀表返回地址，連接成功。
例如：“05H”，可編程位設為“1”。儀表返回05H。
讀取測量值
上位機發送“01H”，可編程位設為“0”。儀表返回六位轉矩值+六位轉速值+六位功率值+一位校驗和（以上數值和的低八位）+兩位識別碼共二十一段。(識別碼應舍去）
例如：儀表顯示：1.2345Nm，2.3456rpm，3.4567KW。上位機發送“01H”，則儀表返回數據如下：
31H 2EH 32H 33H 34H 35H 32H 2EH …… 37H 96（校驗和） 14 （識別碼） 15（識別碼）
注：本協議數據用十進制或十六進制表示，數據后面帶“H”的為十六進制數據，不帶“H”為十進制數據
