堡盟 Baumer ITD21H01 （選型 ITD21H01 02048 T NI S21SG8 E 14 65 021）是一款孔徑為 ?14 mm 的通孔型增量式編碼器，貨號為。
一、Baumer ITD21H01 增量式編碼器的特點
? 尺寸?58 mm；
? 精確的光電感應；
? 戶外保護盒 TTL 或 HTL；
? 通孔?14 mm；
? 用于錐體夾緊安裝；
? 每圈脈沖數高達10000；
? 軸徑?9.52 mm；
? 可拆分電纜 – 切向。
二、Baumer ITD21H01 增量式編碼器的技術參數
（1）電氣參數 | |||
| 電源電壓： | 5 VDC ± 5% 8…30 VDC | 反極性保護： | 是 |
| 電流消耗（無負載）： | ≤100 mA | 每圈脈沖數： | 100 … 10000 |
| 參考信號： | 零脈沖，寬度90° | 感應原理： | 光電 |
| 輸出頻率： | ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) | 輸出信號： | A，B，N + 反相信號 |
| 輸出方式： | TTL線驅動 (帶短路保護) HTL/推挽式 (帶短路保護) | 抗干擾性： | EN 61000-6-2 |
| 輻射干擾： | EN 61000-6-3 | ||
（2）機械參數 | |||
| 尺寸（法蘭）： | ?58 mm | 軸類型： | ?14 mm (通孔型) |
| 防護等級（EN 60529）： | IP 65 | 運行速度： | ≤6000 rpm |
| 啟動轉矩： | ≤0,015 Nm (+20 °C) | 材質： | 外殼：鋁 軸：不銹鋼 |
| 工作溫度： | -30…+100 °C | 相對濕度： | 90% (不結露) |
| 耐抗性： | IEC 60068-2-6 抗振動20 g，60-2000 Hz EN 60068-2-27 抗沖擊100 g，6 ms； | 連接： | 板卡接頭，8針 |
| 近似重量： | 150 g | ||
三、ITD21H01 02048 T NI S21SG8 E 14 65 021 編碼器型號詳解
| 該型號拆解為：ITD21H01、02048、T、NI、S21SG8、E、14、65、021 | ||
| 各拆解項 | 各拆解項的含義 | 各拆解項的含義（中文） |
| ITD21H01 | Product： ITD21H01 | 產品： ITD21H01 |
| 02048 | Pulse number： 2048 | 脈沖數： 2048 |
| T | Voltage supply： UB= 5 VDC ±5% / TTL level, linedriver | 電源電壓： UB= 5 VDC ±5% / TTL 電平，線路驅動器 |
| NI | Output signal： A, A inv, B, B inv, N, N inv | 輸出信號 A, A inv, B, B inv, N, N inv |
| S21SG8 | Connection： Board connector type 21, pin contacts, straight, 8-pin | 連接方式 板連接器類型 21，針觸點，直型，8 針 |
| E | Operating temperature： -30...+100 °C | 工作溫度： -30...+100 °C |
| 14 | Through hollow shaft： ?14 mm, for cone clamping installation (equipment) | 通孔空心軸： 直徑 14 毫米，用于錐形夾緊安裝（設備） |
| 65 | Protection class： IP65 | 防護等級： IP65 |
| 021 | Mounting kit： 1-arm, pitch circle diameter 65.5...281 mm, mounting M4, cut to length | 安裝組件： 單臂，節圓直徑 65.5...281 mm，安裝 M4、 按長度切割 |
