一、工作原理：
將煤場按縱橫兩方向分成M*N個網絡，這一過程相當于把煤堆切成M*N個底為四邊形的小煤柱
按一定的數學模型求出各格網點的空間坐標值，改組坐標值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數字地面模型。 計算各小煤柱的體積，累計求各小煤柱的體積之和，這樣也玖計算出整個煤堆的體積。
在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出豪米級定位結果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態。
二、主設備介紹
1、CONTOUR激光測距儀介紹：
CONTOUR激光測距儀的結構特點可以讓你在操作時只需通過裝于測距儀上的瞄準目鏡內的紅點，瞄準，按發射鍵，于1秒內便可以獲取距離、高度、與正北的夾角等數據資料而無需棱鏡作反射目標。測距儀測量特點在于通過利用多功能菜單式操作，及內置的斜度傳感器，可以測量出水平距、傾斜度和高度等數據資料。在使用方面，CONTOUR測距儀采用扳機式發射按鈕，左右手都可操作，無需三腳架等輔助工具。
使用特點及優點：
適用于露天料場及干煤棚內任何形狀料堆的測量。
無需借助裝卸橋、斗輪機、、棱鏡等輔助設備和工具。
為便攜式儀器，輕便靈巧，整機重量僅 1.5公斤。
操作簡單，整個工作僅需要1人，1小時內可完成約10萬噸料場。
激光輻射能量小，輻射能量低于電視機遙控器，對眼睛無害，使用安全。
采用藍牙通訊無限傳輸。
PDA電源工作時間長，約為10小時，遠大于筆記本電腦工作時間
結構特點:
瞄準目鏡-----瞄準目鏡內部由一個紅色瞄準點幫助你準確瞄準目標,紅點的強度可調，以適應不同的光線環境，紅點下方顯示當前所瞄準位置的距離，可直觀的知道當前所打的特征線距離變換的規律。
發射鏡--------測距儀透過發射鏡發射紅外線激光信號。
接收鏡--------接收鏡接收反射回來的紅外線并把信號傳到儀器內部電路中進行計算。
操作按鈕------扳機式按鈕方便的發射激光信號，滿足工作需要。
揚聲器--------通過不同的響聲向你報告儀器工作情況。
LCD屏幕------精密的背光LCD屏幕可以滿足你日夜操作的需要，隨時隨地顯示出你想要的數據。
電池 --------儀器配有原裝的充電電池，可滿足連續工作9-10小時的電源需要，安全環保。
數據輸出口----PDA具有與電腦同步的功能，只要用連接線將其連接電腦，現場盤點的數據就可用軟件打開。
2. 美國進口GPS RTK移動站+基準站
Trimble R-Track技術
的Trimble Maxwell 5 Custom Survey GNSS芯片，有72個通道
用于GNSS偽距測量的高精度多相關器
非濾波、非平滑偽距測量數據，低噪聲，低多路徑誤差，低時域相關性和
高動態響應
極低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術
同步跟蹤衛星信號：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟蹤方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (僅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
編碼差分GNSS定位2
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
靜態和快速靜態GNSS測量2
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
動態測量2
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化時間4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理規格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括連接器
重量 1 34 kg，包括內置電池、內置無線調制解調器和標準UHF天線
整個RTK流動站3 70 kg，包括電池、、控制器和安裝支架
溫度6
工作 –40°C到+65°C
貯存 –40°C到+75°C
濕度 99%，凝結
防水防塵 IP67防塵，防短時間浸入水下1米
抗沖擊和防震 經測試符合下列環境標準要求：
抗沖擊 不工作時：從2米高上跌落到水泥地面不損壞
工作時：40G，10毫秒，鋸齒
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
電氣
電源 11–28 VDC 端口1外部電源輸入(7芯Lemo)有過電壓保護
內置電池盒安裝7 4V 2 4Ah鋰離子可拆除充電電池在RTK模式下使用內置
無線調制解調器時功耗為3 2W內置電池工作時間：
– 450 MHz接收選件 5 8小時8
– 450 MHz收發選件 3 7小時9
認證 Class B Part 15, 22, 24 FCC認證，850/1900 MHz Class 10 GSM/
GPRS模塊。CE Mark核準和C-tick核準
通信和數據存儲
端口1三線串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
全集成全密封內置450 MHz收發機：
– 發射功率：0 5 W
– 范圍7：典型3–5 km/10 km
全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10：
外置GSM/GPRS/3G調制解調器蜂窩電話支持，可進行RTK和VRS操作
11 MB內置數據存儲器：302小時原始觀測，每15秒記錄一次，平均使用6
顆衛星
1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1輸入
和輸出
16個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出。支持BINEX和平滑載波
注：由于的產品資料正在修訂中，如需了解詳情，請致電我司相關人員
