KT-EX6-1系列高精度微慣性測量單元由擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)化MEMS陀螺芯片和MEMS芯片及其驅(qū)動拾取電路、溫度傳感器、數(shù)字信號處理電路及控制軟件等組成，內(nèi)置全溫補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償、安裝誤差補(bǔ)償?shù)人惴ǎㄟ^高速RS422串口輸出測量載體三個軸向的角速度和線加速度。該系列產(chǎn)品分為工業(yè)級和級（工作溫度-55℃~+85℃）。
產(chǎn)品具有精度高、重復(fù)性好、體積小、抗沖擊、低延遲等特點，可廣泛應(yīng)用于光電吊艙、無人平臺、制藥、姿態(tài)控制等領(lǐng)域。該系列產(chǎn)品可替代國外同等性能系列產(chǎn)品，并可根據(jù)用戶需求提供定制化服務(wù)。
| 參數(shù) | 單位 | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
| 陀螺 | 測量范圍（可定制） | o/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±400 |
| 零偏穩(wěn)定性（@Allan 方差） | o/h | 1 | 1 | 0.5 | 0.5 | |
| 零偏穩(wěn)定性（1s平滑，1σ，室溫） | o/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| 全溫范圍內(nèi)零偏誤差 | °/h | 30 | 30 | 10 | 10 | |
| 隨機(jī)游走 | o/√h | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 零偏重復(fù)性 | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| 零偏加速度敏感度 | o/h /g | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 分辨率 | °/h | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | |
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | PPM | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | PPM | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 交叉耦合 | % | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| 帶寬 | Hz | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| 加速度計 | 測量范圍（可定制） | g | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 零偏穩(wěn)定性（Allan Variance @25°C） | mg | 0.15 | 0.15 | 0.15 | 0.15 | |
| 全溫范圍內(nèi)零偏誤差 | mg | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 隨機(jī)游走 | m/s/√h | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 零偏重復(fù)性 | mg | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 帶寬 | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 電氣特性 | 電壓 | V | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 功耗 | W | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| 紋波 | mV | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | ℃ | -40~65 | -55~85 | -40~65 | -55~85 |
| 存儲溫度 | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
| 振動 | — | 10~2000Hz，6.06g | 10~2000Hz，6.06g | 10~2000Hz，6.06g | 10~2000Hz，6.06g | |
| 沖擊 | — | 5000g，0.1ms | 5000g，0.1ms | 5000g，0.1ms | 5000g，0.1ms | |
| 可靠性 | MTBF | h | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 連續(xù)工作時間 | h | 120 | 120 | 120 | 120 | |
| 重量 | g | 55 | 55 | 55 | 55 | |
