【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達？

FJD Trion S1三維激光掃描儀，以下簡稱S1。

S1采用高精度激光雷達實現三維點云數據的獲取和處理，不依賴于GNSS定位即可進行室內室外掃描。

S1搭載領9**的SLAM算法，數據實時解算并在移動端實時顯示點云掃描狀態及軌跡。

S1配有智能電池系統，支持雙電池輪流工作，可實現整機不間斷作業。

工作原理

S1由多線激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)和慣性測量單元(IMU,Inertial Measurement Unit)組成，通過激光雷達旋轉以獲取更大的視場角(FOV，Filedof View)。

S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術實現LiDAR和IMU的數據融合，可在無GNSS的條件下獲取高精度三維點云數據。

本產品中激光雷達的測距原理為飛行時間測量法(Timeof Flight)：

1.激光發**器發出一束超短激光脈沖；

2.激光投射到物體上，發生漫反射，激光接收器收到漫反射光；

3.通過測量激光束在空中的飛行時間，可準確計算目標物體到傳感器的距離。

飛行時間測量法公式：

注意事項

1.為防止誤操作損壞設備，S1只能由經過培訓的用戶使用，請勿操作有可疑缺陷或明顯機械損壞的設備；

2.僅可使用產品自帶的組件或附件，或豐疆智能推薦的其他附件；

3.操作時，請始終遵循基本的安全預防措施，以降低或避免人身傷害的風險。

激光安全等級

S1配備了一個多線激光雷達，激光安全等級符合以下標準：

?IEC60825-1:2014

?21CFR1040.10和1040.11標準，除2019年5月8日頒發的第56號激光公告（Laser Notice No.56）所述之偏差事項（IEC60825-1第三版）外。

盡管產品設計符合Class 1人眼安全標準，在任何情況下，也不要通過放大設備（例如顯微鏡、頭戴式放大鏡或其他形式的放大鏡）直視傳輸中的激光。

為了度地實現自我保護，使用者應避免直視運行中的雷達。

設備操作安全注意事項

1.設備配套充電器適用于中國大陸220V市電，給電池充電時需要根據當地情況選配轉接頭后方可使用；

2.充電時不要有外物遮擋或覆蓋電池及充電器；

3.雷達轉動時不要用外力阻擋或進行干預；

4.使用時保持連接線穩定，不可以進行頻繁插拔；

5.建議在正常環境溫度下使用此產品，盡量減少極限溫度下的工作時長，否則會影響電池工作時長及使用壽命，或有不可預知的風險；

6.使用肩帶背著采集盒作業時，采集盒面板為散熱面，請盡量讓此面板遠離人體；

7.該設備包含敏感的電氣和機械部件，請勿強行彎曲或拉動連接線，切勿將與該設備無關的物體插入連接口；

8.請將設備放在兒童接觸不到的地方。

電池操作安全注意事項

1.嚴禁將電池浸入水中，不用時，應保存于陰涼干燥的環境中;

2.禁止使用和放置電池于高溫熱源處，如火、加熱器等處；

3.充電時請選用原裝充電器；

4.嚴禁顛倒正負極使用電池；

5.嚴禁將電池直接插入電源插座；

6.禁止將電池丟于火或加熱器中；

7.禁止用金屬直接連接電池正負極短路；

8.禁止將電池與金屬一起運輸或存儲；

9.禁止敲擊、拋擲或踩踏電池等；

10.禁止直接焊接電池和用利器剌穿電池