ROV主體

工作條件

高達海況6（3g）

運行溫度

-20℃~+45℃

深度

1,000 m海水

液壓動力

標準的75 kw（125軸馬力）

長度

≤2,470 mm（不含防護框架）

寬度

≤1,550 mm*

高度

≤1,875 mm（不含頂部）

空氣中重量

≤2,900

海水中重量

不確定

前/后系柱拖力

≥700 kgf

橫向系柱拖力

≥550 kgf

縱向系柱拖力

≥650 kgf

前后水平速度

≥ 3.0 knots

橫向水平速度

≥ 2.5 knots

縱向水平速度

≥ 2.0 knots

凈荷

通過機械臂可負載600 kg

開放框架升降機

3,500 kg @ 3 g 在防滑附著點

推進力

4×350 mm水平及3×300垂直液壓推進器

每個均為10 kw/13.5 HP Each

推進器控制

1×8服伺閥控制歧管

歧管

1備用閥220 bar/100 Ltr/Min

液壓控制

2×10@ 15 Ltr/Min雙向站

歧管

機械臂的控制閥歧管裝配

自帶功能

方向、深度、高度、旋轉速度

航向控制

≤±1.0度

深度控制

≤±0.1 %

高度控制

≤±100 mm

遙測

通過銅（RS485）或光纖傳輸（RS232）

照明

通過4×500 w調光機可達2 kw

用戶電源

1 kw@115 V AC 750 VA@24 V DC

設備接口

適合當前和未來大多數第三方設備和工具的安裝，如TSS340、Bathy、分析器、FMD、3″切割機、扭矩工具、臂相機、CP偵測等

主要零件

水下機器人

控制箱

‘A’ 型框架裝配

臍絞車（置于‘A’ 型框架內）

液壓動力單元（置于‘A’ 型框架內）

車間/備件箱

標準的機身裝配設備

機械臂

1× Hallin系統7功能/同等功能

機械爪

1× Hallin系統5功能/同等功能

攝像機云臺

2×液壓P&T

彩色攝像機

3×ROVSCO infiniti 1,500

弱光攝像機

可選

黑白攝像機

1×ROVSCO infinitiBW

聲納

1×imagenex 聲納或同等物

緊急閃光

1×novatech ST400 閃光燈或同等配置

控制箱和設備

控制箱

1×A60.6093 mm(20 ft)ISO標準額定為1級2等（2區）運作

操作員/副操作員控制

符合人體工程學且帶有電視墻的控制臺，副駕駛控制臺

傳入用品

1×440 Vac 300 Amps 50/60Hz

吊車裝配

類型

Effer 80,000 / 25 L 海洋吊車

安全工作負荷

4,000 kf @ 9.26 m

設計系數

3 g

展開延伸

甲板以外可延伸7,000 mm

尺寸

6,000 mm（長）×2,500 mm（寬）×3,600 mm（高）存放位置

毛重

12,000kg

臍帶絞車

類型

驅動行星齒輪減速箱（僅含存儲滑輪）

拉力

4,000 kg

設計系數

3 g

臍存儲容量

可容納直徑為41 mm的臍帶纜1,250 m

剎車

內部剎車系統

尺寸

內置于A型架

的安全負荷

6,000kg

控制

5站比例控制棒組