數據輸出類型/ YVT-35LX
范圍傳感器
3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可在35米（），水平210°，垂直40°范圍內測量3D。原始掃描方法幾乎沒有垂直遺漏，輸出了2590點（518000點）的豐富點云數據。還配備了方便的功能，如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV（自動運輸車）的環境識別（SLAM）應用。ROS兼容。
產品概述
●距離測量原理采用脈沖光TOF方式。
●激光束照射在寬的3D區域，寬度，深度和高度難以在2D中測量。
我們發布了一個庫，可以將獲得的距離測量數據轉換為X / Y / Z坐標。
●激光束照射在寬的3D區域，寬度，深度和高度難以在2D中測量。
我們發布了一個庫，可以將獲得的距離測量數據轉換為X / Y / Z坐標。
廣泛的測量
在水平方向上的210°和垂直方向上的40°的寬區域上照射激光，并輸出由反射光獲得的點云數據。
檢測距離在向前方向為35米，在橫向方向為14米。
檢測距離在向前方向為35米，在橫向方向為14米。
隔行模式功能可提高分辨率
該功能通過移動每個周期的激光照射位置并增加點云的數量來增加分辨率。
密度可以在水平方向上增加20倍，在垂直方向上增加10倍。
*在密度下，選擇HD（高密度）模式。
密度可以在水平方向上增加20倍，在垂直方向上增加10倍。
*在密度下，選擇HD（高密度）模式。
多回聲支持戶外使用
該功能接收多個回波（反射光），例如雨和霧，用于在一個方向上進行距離測量，并從每個回波獲得距離數據。
在室外使用時，它可以有效地分類出雪，雨，灰塵等浮動物體和前蓋。
該產品兼容4個回聲。
在室外使用時，它可以有效地分類出雪，雨，灰塵等浮動物體和前蓋。
該產品兼容4個回聲。
配備IMU（陀螺儀）傳感器，可根據姿態數據輕松進行3D數據校正
檢測角速度和加速度。不需要時間校正，因為它是一個內部IMU。
當機器人或自動引導車輛在山坡上行駛時，它知道傾斜（姿勢）和加速度，因此可以根據情況進行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500。
有關詳細數據，請參閱制造商目錄。
當機器人或自動引導車輛在山坡上行駛時，它知道傾斜（姿勢）和加速度，因此可以根據情況進行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500。
有關詳細數據，請參閱制造商目錄。
掃描圖像
PPS（每秒脈沖數）輸入
當與GPS一起使用時，傳感器時間戳由PPS信號復位以消除累積的誤差。
優異的耐環境性
適用于IP67防護等級，環境照度100,000 lx，抗沖擊性10G的各種環境。
