安裝角度尺寸 | 42毫米 |
|---|---|
電磁制動(dòng)器 | 那里 |
附電纜 | 2米 |
類型 | 標(biāo)準(zhǔn) |
額定輸出 | 50W |
額定速度 | 3000轉(zhuǎn)/分鐘 |
轉(zhuǎn)速 | 5500轉(zhuǎn)/分鐘 |
額定扭矩 | 0.159 N·m |
瞬時(shí)扭矩 | 0.478 N·m |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J | 0.0217×10 -4 kg·m 2 |
允許慣性力矩J. | 1.74×10 -4 kg·m 2 ※1 |
決議 | P / R為100至100000（默認(rèn)設(shè)置為1000） |
探測器 | 編碼器，一次旋轉(zhuǎn)20位，多次旋轉(zhuǎn)16位 |
減速比 | - |
電源輸入電壓·頻率AC主電源 | 單相100-115V -15至+ 10％50 / 60Hz |
電源輸入電壓直流控制電源 | DC24V±10％0.7A |
電源輸入額定電流 | 1.9A * 2 |
電磁制動(dòng)模型 | 非勵(lì)磁操作類型* 3 |
電磁制動(dòng)功率輸入 | DC24V- / + 10％ |
電磁制動(dòng)功耗 | 6.1 W |
電磁制動(dòng)勵(lì)磁電流 | 0.25A |
電磁制動(dòng)靜摩擦力矩 | 0.159 N·m |
速度/位置控制命令 | 脈沖序列/模擬速度指令電壓/模擬轉(zhuǎn)矩指令電壓 |
輸入脈沖頻率 | 當(dāng)主機(jī)控制器為線路驅(qū)動(dòng)器輸出時(shí)：500 kHz（占空比50％）當(dāng)主機(jī) 控制器為開路集電極輸出時(shí)：250 kHz（占空比50％）使用另售的通用電纜（CC36D1E）時(shí)。 |
保護(hù)功能 | 當(dāng)下一個(gè)保護(hù)功能被激活時(shí)，輸出報(bào)警輸出信號(hào)以停止電機(jī)。 過位偏差，過流保護(hù)，過溫保護(hù)，過壓保護(hù)，主電源錯(cuò)誤，欠壓，電機(jī)過溫保護(hù)，運(yùn)行傳感器錯(cuò)誤，編碼器通訊錯(cuò)誤，過載，超速，位置范圍誤差，位置損失，指令脈沖異常，EEPROM錯(cuò)誤，初始傳感器錯(cuò)誤，初始轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，編碼器EEPROM錯(cuò)誤，電機(jī)組合錯(cuò)誤，不支持ABS，無電池，再生電阻器過熱，電子齒輪設(shè)置錯(cuò)誤 |
電機(jī)部件質(zhì)量 | 0.7千克 |
電路質(zhì)量 | 0.9千克 |
* 1自動(dòng)調(diào)諧可以處理轉(zhuǎn)子慣性力矩比50倍，手動(dòng)調(diào)節(jié)最多可以處理100次。
* 2在連續(xù)操作區(qū)域中操作時(shí)的值。在短時(shí)操作區(qū)域工作時(shí)，電流最多約為3倍。
* 3電磁制動(dòng)器用于在電源關(guān)閉時(shí)保持位置。它不能用于制動(dòng)。此外，還需要一個(gè)單獨(dú)的電磁制動(dòng)器電源。
