一、Baumer HMG 161值編碼器特點
? 尺寸160 mm設計；
? 多圈編碼器 / SSI/Profibus/CANopen/DeviceNet；
? 光感應原理；
? 分辨率：單圈13位, 多圈12位/16位；
? 通孔型，孔徑 ?38...70 mm；
? 采用microGen技術的多圈感應原理，無需齒輪或電池；
? 特殊防腐蝕保護。
二、Baumer HMG 161值編碼器的技術參數
| （1）HMG 161值編碼器 – 電氣參數 | |||
| 電源電壓 | 9…30 VDC | 電流消耗（無負載） | ≤100 mA (每個SSI接口) ≤250 mA (每個總線接口) |
| 初始化時間 | ≤ 200 ms (上電后) | 接口 | SSI Profibus-DPV0 CANopen® DeviceNet |
| 功能 | 多圈 | 傳輸速率 | 9,6 … 12000 kBaud (Profibus) 10 … 1000 kBaud (CANopen®) 125 … 500 kBaud (DeviceNet) |
| 符合的協議 | Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 編碼器設備協議 V 1.0 | 設備地址 | 旋轉開關在總線適配器內 |
| 每圈步數 | 8192 / 13位 | 圈數 | ≤65536 / 16位 |
| 額外的輸出信號 | 方波 TTL (RS422) 方波 HTL | 感應原理 | 光電 |
| 編碼 | 格雷碼 (SSI) | 編碼順序 | 默認順時針 |
| 輸入 | SSI時鐘 (SSI版) | 增量輸出 | 每圈2048個脈沖 |
| 抗干擾性 | EN 61000-6-2 | 輻射干擾 | EN 61000-6-3 |
| 可設置參數 | 根據選擇的值接口 | 診斷功能 | 位置或參數錯誤 |
| 狀態指示燈 | DUO-LED，集成在總線適配器中 | 認證 | CE UL認證 / E217823 |
| （2）HMG 161值編碼器 – 機械參數 | |||
| 尺寸（法蘭） | ?160 mm | 軸類型 | ?38…70 mm (通孔型) |
| 防護等級（EN 60529） | IP 56 | 運行速度 | ≤3500 rpm (機械) |
| 典型運行轉矩 | 15 Ncm | 轉子慣量 | 28,5 kgcm2 (?50) |
| 允許軸負載 | ≤350 N 軸向 ≤500 N 徑向 | 材質 | 外殼：鋁 軸：不銹鋼 |
| 防腐蝕保護 | IEC 60068-2-52 鹽霧試驗 室溫條件下防腐等級達到ISO 12944-2 C4 | 工作溫度 | -20…+85 °C |
| 耐抗性 | IEC 60068-2-6 抗振動10 g，10-2000 Hz IEC 60068-2-27 抗沖擊200 g，6 ms | 防爆認證 | II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (氣體) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (粉塵) (可選配ATEX防爆版) |
| 近似重量 | 5 - 6.4kg (視版本而定) | 連接 | 總線適配器 接線端子 (SSI/帶增量信號) |
