激光跟蹤儀具有高精度、效率高、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合于大尺寸工件配裝測量，可以為大型特種作業車輛制造的各環節提供測量保障。它是基于球坐標系的便攜式坐標測量系統，由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成，集合了精密機械技術、計算機及控制技術、激光干涉測距技術、光電探測技術、現代數值計算理論等各種先進技術，能對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。

chotest激光跟蹤儀能檢測出各部件行走精度，比如機床導軌直線度，轉臺軸向，相互垂直度，徑向跳動等。實際加工過程中可以使用激光跟蹤儀實測被加工零件尺寸，以此做為機床加工進給量的依據，此時激光跟蹤儀由檢測設備轉變為工藝設備，用于制造機床加工。

技術創新

1、高精度激光絕對測距技術

采用新的機遇正交調制的方法進行連續頻率掃描測距（QFCW），設計大動態范圍變速掃頻與高精度相位鑒別算法，通過正交調制技術大幅度提高信噪比，實現高精度快速“斷光續接”復合測距。

2、熱力載荷均衡分布技術

激光跟蹤頭采用溫度熱梯度場和力學載荷均衡分布設計，使得激光跟蹤儀在長時間跟蹤測量時，受重力偏載的影響最小，溫度熱梯度場均衡設計一定程度上減少熱變形，在少量的熱補償之后便可以保證系統的高精度測量和高穩定性。

3、光機統一誤差建模和補償技術

針對系統建模校準和補償，通過儀器幾何光路系統、機械結構誤差行程機理，建立包含所有光學、機械誤差項的全誤差運動光學模型，設計出一套快速的校準和補償方法，使得跟蹤測量系統能夠達到空間坐標測量精度。

性能特點

1、速度與精度的融合

實現測量精度和速度的同時，具備擋光自動恢復的功能。

2、目標球自動搜索

斷光時自動搜索目標球，完成斷光續接，目標球自動鎖定，提高測量效率。

3、大尺寸測量范圍廣

激光跟蹤儀可測量直徑達到160m的空間范圍，適用于大尺寸三維測量。

4、接觸式測量

借助靶球反射激光光束（SMR）確定三維空間坐標。

5、持續穩定的支撐系統

三腳架底盤確保穩定的測量條件，避免環境震動帶來的精度損失。

6、集成化設計易攜帶

結構設計緊湊，集成式的配件運輸箱，整備體積小、重量輕，便于運輸。

chotest激光跟蹤儀系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。

（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

（1）姿態傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設計，對環境光不敏感。

（5）最高采樣速度200點/秒。

主機技術指標