Performance advantages
中海達新一代小型化F91 GNSS RTK系統，凝聚中海達人的專業追求，具有發燒級性能配置，采用鎂合金結構，支持傾斜測量，使用WiFi無線連接，控制距離高達100米；內置5W收發一體化電臺，作用距離更遠。此外，配備新一代的四核全強固安卓手簿，搭載Hi-Survey專業測量軟件，讓你時時享受專業品質帶來的舒心工作感受！
系統配置
多星系統內核：支持 BDS、GPS、 GLONASS、 GALILEO 多個系統，進行導航定位；
內置收發一體電臺：高功率低功耗的內置收發一體電臺,讓基站和移動站互換,極大地提高了儀器的使用率；
高容量電池：單塊 5000mAh 的可拆卸高性能大容量電池,持續續航能力成倍增加,滿足您在多星時代野外測量工作的電力需求；
雙格式存儲：可同時存儲 GNS 格式以及 RINEX 格式，在與其他廠家儀器兼容使用時不再需要軟件轉換，直接下載即可使用!
超大容量存儲：多星時代,需要更高的主機內存，F91 超大的 16G存，加之支持大 32G的SD 擴展卡，滿足儀器在多星時代的需求!
全頻段天線：提高衛星信號捕捉能力，在城市測量中輕松固定，增強多路徑抑制與抗力，在髙壓線、礦區等高輻射環境中也能穩定測量；
鎂合金材質：堅固耐用、屏蔽更好、散熱更好，RTK 用戶的之選；
傾斜測量：傾斜測量從此無需對中，自動傾斜補償，讓測量變得輕松簡單；
NFC 閃聯：NFC 閃聯,輕輕一靠,軟件啟動，主機連接一步完成，更快，更準，更好用；
安卓手簿：行業化定制的專業測繪手簿，Android 系統，物理全鍵盤、一鍵智啟、一鍵測量；
安卓軟件：功能強大的專業測量軟件 Hi- Survey，將智能、體驗、效率結合；
電平衡：共享手簿網絡、無需主機上網，杜絕信號干擾、手簿網絡更穩定；
電子氣泡：讓眼晴輕松起來!圖形顯示、智能采集、聲音提示
云服務/五大服務模塊
1、設備管理
提供設備管理模塊，讓用戶對現有設備的配備情況、出勤狀態和健康狀態了如指掌。同時，提供對設備的遠程升級、遠程注冊和遠程設備等功能。
2、設備監控
實時監控設備作業狀態，通過電子底圖直觀了解設備位置信息、使用者信息和測區范圍，使設備可追溯、可查詢、可統籌。
3、數據管理
提供一項云存儲服務，包含用戶軌跡信息、控制點信息、參數信息、測量期軌跡監控、數據融合與接口轉換、任務完成統計等功能；
4、協同作業
在同一項目下，全體工作成員的測量數據可實時共享，在手薄上可直觀的查看其他項目成員的數據，使測量過程實現無漏測、無重測、可幫測；
5、用戶管理
以人為對象，建立項目組織架構，根據架構設置各對象權限，實現“能做什么”以及“在做什么”的管理。
Hi-Survey測量軟件
Hi-Survey智能測量軟件是中海達自主研發設計的專業手簿軟件，豐富的參數設置、支持多種語言、操作便攜，旨在提升各行業測繪作業效率。
RTK、PPK（后處理動態測量)、靜態測量模式；
碎步測量、點、線放樣、圖根控制測量；
具有移動GIS坐標+屬性的自動匹配采樣；
海量遙感影像與矢量數據的疊加展示；
數據字典支持、自定義數據采集；
Dxf底圖直接加載；軟件、固件自動升級；
產品信息實時推送；
實時在線圖文信息上報求助服務；
全新iHand30 手簿
人體工程學設計，更舒適；
強悍硬件配置，四核 1.5GCPU，2G+16G 存儲，運行更流暢；
內置 4G 全網通，網絡制式全兼容；
高亮戶外彩色觸摸屏在陽光下清晰可見；
全新物理鍵盤輸入法，輸入更快捷；
支持WF與蜂窩移動雙聯智能上網；
USB Type C 接口，支持 OTG 功能；
續航>12 小時，支持快充，充電1 小時工作一下午；
高品質配件
HDL 星電臺，智能電池，快充充電器
中海達F91 RTK技術參數：
technical parameter
系統配置
操作系統：Linux操作系統
啟動時間：3S
數據存儲：內置16G存儲器，支持大32GSD卡擴展
GNSS配置
系統內核：采用多星系統內核
通道數：220
BDS：B1、B2、B3
GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
GALILEO:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
SBAS：L1C/A、L5
QZSS、WAAS、MSAS、GAGAN
輸出格式：ASCII:NMEA-0183，二進制碼
定位輸出頻率：1Hz~50Hz
差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2
靜態格式支持：GNS、Rinex雙格式靜態數據
精度和靠譜性[1] RTK定位精度：
平面：±（8+1×10×6D）mm（D為被測點間距離）
高程：±（15+1×10×6D）mm（D為被測點間距離）
靜態定位精度：
平面：±（2.5+1×10×6D）mm（D為被測點間距離）
高程：±（5+1×10×6D）mm（D為被測點間距離）
DGPS定位精度：
平面精度：±0.25m+1ppm；高程精度：±0.50m+1ppm
SBAS定位精度：0.5m
初始化時間：＜10秒
初始化靠譜性：＞99.99%
傾斜測量：30°以內：≤3cm
內置通訊
內置4G全網通網絡通信
TDD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM
WiFi通信：802.11b/g接入點和客戶端模式，可提供WiFi熱點服務
藍牙通信
內置收發一體電臺：
功率：1W/2W/5W可調，頻段：403MHz-473MHz
傳輸速率：19.2kbps/9.6kbps可調，頻道數：116個頻段可調
外掛電臺
功率：5W/10W/20W/30W可調，電臺頻段：450MHz-470MHz
傳輸速率：19.2kbps/9.6kbps可調，頻道數：116個頻段可調
用戶界面
面板：單按鍵
指示燈：3個LED燈：衛星燈、通訊燈、電源燈
應用
iPOWER智能平衡技能技術、LBS、NFC
智能服務：語音播報、語音向導、功能自檢、DIY語音
遠程服務：遠程升級、遠程注冊、遠程數據下載
電氣物理特性
電池：高容量鋰電池5000mAh/塊（2塊），可拆卸
單塊電池網絡移動站連續工作時間10小時以上[2]
輸入電壓：直流6~28VDC，帶過放保護
尺寸：Φ159mm×77.5mm
重量：≤1.2kg（含電池）
功耗：4.2W
材料：外殼采用鎂合金材料
環境特性
防塵放水：IP68，可抗2米水下臨時浸泡，防止粉塵進入
防摔：抗3米自然跌落
相對濕度：抗冷凝
工作溫度：-45℃~75℃
存儲溫度：-55℃~85℃
"注：
[1]測量精度、靠譜性受多種因素干擾，包括衛星幾何分布、衛星數、觀測時間、衛星星歷、電離層狀況及多路徑等。
[2]電池工作時間與工作環境、工作溫度及電池壽命有關。"
以上技術參數以實際產品為準，如有變更，恕不另行通知。
