DS-IMU2 是一款堅固，帶GPS 輔助的慣導系統，同時也作為姿態航向參考系統(AHRS) ，能夠在的條件下，提供精確的位置、速度、加速度和方向信息。它包含了溫度校準的加速度計、陀螺儀、磁力計、壓力傳感器和帶有雙天線的RTK 導航衛星系統(GNSS) 接收器。結合一個復雜的融合算法，提供準確、可靠的方向。
導航
水平位置精度 1.2 m
垂直位置精度 2.0 m
水平位置精度(使用Omnistar) 0.1 m
垂直位置精度(使用Omnistar) 0.2 m
水平位置精度(使用RTK) 0.008 m
垂直位置精度(使用RTK) 0.015 m
速度精度 0.007 m/s
橫滾角與俯仰角精度 (靜態) 0.1 °
航向角精度(靜態) 0.1 °
橫滾角與俯仰角精度(動態) 0.15 °
航向角精度(動態) 0.1 °
膨脹精度 5 % or 0.05 m ( 取較大值)
熱啟動時間 500 ms
內部濾波率 1000 Hz
數據速率 Up to 1000 Hz
GNSS
型號 Trimble BD982
支持導航系統 GPS L1, L2, L5, GLONASS L1, L2
GALILEO E1, E5
北斗 B1, B2
支持SBAS 系統 WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS
Omnistar HP/XP/G2
刷新率 20 Hz
熱啟定位 3 s
冷啟定位 30 s
水平位置精度 1.2 m
水平位置精度(使用SBAS) 0.5 m
水平位置精度(使用RTK) 0.008 m
速度精度 0.007 m/s
授時精度 20 ns
加速度限制 11 g
通信
接口 RS232 or RS422
速率 4800 to 1M baud
協議 AN Packet Protocol or NMEA
外圍接口 2x GPIO and 1x Auxiliary RS232
GPIO 電平 5 V
GPIO 功能 1 PPS
傳感器 加速度計 陀螺儀 磁力計 壓力
量程( 動態) 2 g 250 °/s 2 G 10 to 120 KPa
4 g 500 °/s 4 G
16 g 2000 °/s 8 G
噪聲密度 150ug/√Hz 0.009 °/s/√Hz 210 uG/√Hz 0.56 Pa/√Hz
非線性 < 0.05 % < 0.05 % < 0.05 % -
偏置穩定性 20 ug 3 °/hr - 100 Pa/yr
比例因子穩定性 < 0.05 % < 0.05 % < 0.05 % -
橫縱坐標對齊誤差 < 0.05 ° < 0.05 ° < 0.05 ° -
帶寬 400 Hz 400 Hz 110 Hz 50 Hz
硬件
工作電壓 5 to 36 V
輸入保護 ±100 V
功耗 220 mA @ 12 V(typical)
熱啟動電池續航 > 24 hrs
啟動電池壽命 > 10 years
工作溫度 -40 °C to 85 °C
環境保護 IP67, MIL-STD-810G
平均故障間隔時間 > 50,000 hrs
沖擊極限 2000 g
尺寸 90x127x31 mm
重量 304 grams
