一、儀器介紹
MScan-Ⅱ型便攜式檢測裝備主要包括掃描器和電子主機兩個部分，如圖1。其中，掃描器由磁化器和霍爾探頭組成，主要完成對底板磁化以及對漏磁場信號的適時采集。在電子主機里，電源模塊將電池的直流12V電壓變換成直流5V電壓，用于給其他模塊供電，同時在電池電壓過低時給出報警信號;數據采集及缺陷識別模塊用ADμC812型單片機控制，主要完成對磁場信號數據的采集及對缺陷的識別和量化功能，以及人機交互信息的處理功能，是檢測器的核心模塊;人機交互界面由按鈕、數碼管、發光二極管及蜂鳴器等組成，實現信息的輸入和輸出功能。
1、掃描器
掃描器采用兩個高密度的稀土永磁體并排放置，構成磁化器，以對被測鋼板進行局部磁化，通過霍爾探頭采集鋼板表面的漏磁場信號，以供電子主機進行分析處理。永磁體及霍爾探頭的裝配示意圖如圖7所示。使用SS495A1霍爾元件，配以針對實際檢測情況設計的放大濾波電路，制成檢測磁場信號的探頭。將18個探頭并排等間隔排布，組成陣列，安裝于掃描頭上，每個探頭覆蓋一定范圍的檢測區域。使用這樣的探頭陣列，可以提高橫向的檢測分辨率，并且能夠定位缺陷，以及判斷缺陷的寬度。
2、缺陷識別模塊
缺陷識別主要是將采集到的數據與正常數據進行比較，以判斷缺陷有無。而采集數據與正常數據之差的值大小，能反應缺陷的深度。通過檢測數據與一系列對應于不同深度的標準缺陷數據進行比較，即可實現缺陷的量化。標準缺陷數據是在設備標定時，在標準試板上逐個掃描標準缺陷采集得到，這些數據存儲在單片機中的閃速存儲器(Flash)中。每次檢測開始之前，首先由用戶設定待測底板的厚度值及缺陷深度報警閾值，然后由單片機查找Flash里存儲的對應板厚的閾值數據。開始檢測后，每次循環采集18路探頭數據，采集一定次數后，即可得到每個探頭數據的峰峰值，將這些峰峰值與標準缺陷數據進行比較，以判斷該探頭對應掃描區域的缺陷有無。如果發現缺陷，就進入缺陷報警狀態，并由探頭所對應的發光二極管的點亮情況，來確定缺陷的位置及缺陷的寬度。然后可以進入缺陷深度顯示程序，可讀出每個探頭所檢測到的缺陷的深度信息。
其中，設備自檢功能除了能完成人機交互界面各器件的顯示檢測外，還能檢測出掃描器中是否有壞的霍爾探頭。如果發現壞的探頭，就將其所在的位置通知用戶，以便于用戶及時進行更換，同時在檢測過程中對壞的探頭進行屏蔽，以防止其發生誤報。另外，還可以利用串口線將檢測器采集到的數據傳輸給PC機，在計算機中進一步觀察探頭的狀態，以便做出正確的維修決定。
